OpenVSLAM: A Versatile Visual SLAM Framework

要約

【タイトル】OpenVSLAM：多目的なビジュアルSLAMフレームワーク

【要約】
– OpenVSLAMは、高い使いやすさと拡張性を持つ、ビジュアルSLAMフレームワークである。
– ビジュアルSLAMシステムは、ARデバイス、自律制御ロボットやドローンなどに不可欠である。
– しかし、従来のオープンソースのビジュアルSLAMフレームワークは、サードパーティのプログラムから呼び出されるライブラリとして適切に設計されていない。
– この状況を克服するために、研究者らは革新的なビジュアルSLAMフレームワークを開発した。
– このソフトウェアは、研究開発に役立ついくつかの機能と機能を取り入れ、簡単に使用および拡張できるように設計されている。

要約(オリジナル)

In this paper, we introduce OpenVSLAM, a visual SLAM framework with high usability and extensibility. Visual SLAM systems are essential for AR devices, autonomous control of robots and drones, etc. However, conventional open-source visual SLAM frameworks are not appropriately designed as libraries called from third-party programs. To overcome this situation, we have developed a novel visual SLAM framework. This software is designed to be easily used and extended. It incorporates several useful features and functions for research and development.

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