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Manipulation Planning Among Movable Obstacles Using Physics-Based Adaptive Motion Primitives
要約 雑然としたシーンでのロボット操作には、多くの場合、オブジェクトとの接触が豊 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Cosys-AirSim: A Real-Time Simulation Framework Expanded for Complex Industrial Applications
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Covariance Steering for Uncertain Contact-rich Systems
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On the Utility of Koopman Operator Theory in Learning Dexterous Manipulation Skills
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カテゴリー: cs.RO
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Langevin Diffusion Variational Inference
要約 調整されていないランジュバン遷移に基づいて強力な変分分布を構築する多くの方 … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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Utilising the CLT Structure in Stochastic Gradient based Sampling : Improved Analysis and Faster Algorithms
要約 確率的勾配ランジュバン ダイナミクス (SGLD) や相互作用粒子動力学 … 続きを読む
GP-net: Flexible Viewpoint Grasp Proposal
要約 Grasp Proposal Network (GP-net) は、柔軟な … 続きを読む