-
最近の投稿
- Open-Vocabulary Action Localization with Iterative Visual Prompting
- Patterned Structure Muscle : Arbitrary Shaped Wire-driven Artificial Muscle Utilizing Anisotropic Flexible Structure for Musculoskeletal Robots
- The Power of Input: Benchmarking Zero-Shot Sim-To-Real Transfer of Reinforcement Learning Control Policies for Quadrotor Control
- PokeFlex: A Real-World Dataset of Deformable Objects for Robotics
- Toward a Better Understanding of Robot Energy Consumption in Agroecological Applications
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (27918) cs.CL (21095) cs.CR (2183) cs.CV (34618) cs.LG (32650) cs.RO (16022) cs.SY (2484) eess.IV (4238) eess.SY (2478) stat.ML (4372)
月別アーカイブ: 2023年3月
Manipulation Planning Among Movable Obstacles Using Physics-Based Adaptive Motion Primitives
要約 雑然としたシーンでのロボット操作には、多くの場合、オブジェクトとの接触が豊 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Manipulation Planning Among Movable Obstacles Using Physics-Based Adaptive Motion Primitives はコメントを受け付けていません
Cosys-AirSim: A Real-Time Simulation Framework Expanded for Complex Industrial Applications
要約 学界と産業界では、センサー、移動車両、およびそれらの周囲の環境のモデルベー … 続きを読む
Covariance Steering for Uncertain Contact-rich Systems
要約 不確実な接触システムの計画と制御は、計画のために不確実性を伝播する方法が明 … 続きを読む
Inverse-Dynamics MPC via Nullspace Resolution
要約 逆ダイナミクスを使用した最適制御 (OC) は、粗い最適化、導関数の低コス … 続きを読む
Tactile Tool Manipulation
要約 人間は、センサーの観測に反応することで、非常に複雑で器用な操作タスクを簡単 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Tactile Tool Manipulation はコメントを受け付けていません
On Designing a Learning Robot: Improving Morphology for Enhanced Task Performance and Learning
要約 ロボットが普及するにつれて、パフォーマンスと効率を向上させるためにロボット … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
On Designing a Learning Robot: Improving Morphology for Enhanced Task Performance and Learning はコメントを受け付けていません
On the Utility of Koopman Operator Theory in Learning Dexterous Manipulation Skills
要約 学習ベースのアプローチの最近の進歩は、印象的な器用な操作機能につながってい … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
On the Utility of Koopman Operator Theory in Learning Dexterous Manipulation Skills はコメントを受け付けていません
Langevin Diffusion Variational Inference
要約 調整されていないランジュバン遷移に基づいて強力な変分分布を構築する多くの方 … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
Langevin Diffusion Variational Inference はコメントを受け付けていません
Utilising the CLT Structure in Stochastic Gradient based Sampling : Improved Analysis and Faster Algorithms
要約 確率的勾配ランジュバン ダイナミクス (SGLD) や相互作用粒子動力学 … 続きを読む
GP-net: Flexible Viewpoint Grasp Proposal
要約 Grasp Proposal Network (GP-net) は、柔軟な … 続きを読む