月別アーカイブ: 2023年3月

Theoretical Model Construction of Deformation-Force for Soft Grippers Part I: Co-rotational Modeling and Force Control for Design Optimization

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 適応性と安全性により、準拠したグリッパーは、産業または物流シナリオなどの実 … 続きを読む →

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Planning Goals for Exploration

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境に放り込まれたエージェントは、その環境についてすばやく学習し、そ … 続きを読む →

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Feedback and Control of Dynamics and Robotics using Augmented Reality

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン マシン インタラクション (HMI) およびヒューマン ロボッ … 続きを読む →

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V2V-based Collision-avoidance Decision Strategy for Autonomous Vehicles Interacting with Fully Occluded Pedestrians at Midblock on Multilane Roadways

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) は、隣接する車線の下流の車両によって完全に遮られてい … 続きを読む →

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Renderable Neural Radiance Map for Visual Navigation

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 3D環境の全体的な視覚情報を含むように設計された、レンダリング可能なニュー … 続きを読む →

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DAMS-LIO: A Degeneration-Aware and Modular Sensor-Fusion LiDAR-inertial Odometry

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 地下鉱山や惑星表面などの複雑化する環境にロボットが配備される中、そのような … 続きを読む →

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ONE PIECE: One Patchwork In Effectively Combined Extraction for grasp

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 把握ネットワーク アルゴリズムでは、多数の 3D オブジェクトの把握データ … 続きを読む →

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Multi-view object pose estimation from correspondence distributions and epipolar geometry

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 剛体オブジェクトの操作を含む多くの自動化タスクでは、オブジェクトのポーズを … 続きを読む →

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6D Object Pose Estimation from Approximate 3D Models for Orbital Robotics

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの 3D ジオメトリが正確な 3D モデルとしてではなく、おお … 続きを読む →

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RGB-D-Inertial SLAM in Indoor Dynamic Environments with Long-term Large Occlusion

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 この作品は、カメラ ビューの大部分が長期間にわたって複数の動的オブジェクト … 続きを読む →

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