月別アーカイブ: 2023年3月

A Hierarchical Hybrid Learning Framework for Multi-agent Trajectory Prediction

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 隣接するエージェントの正確で堅牢な軌道予測は、複雑なシーンを移動する自動運 … 続きを読む →

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Real-Time Evaluation in Online Continual Learning: A New Hope

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 継続的学習 (CL) メソッドの現在の評価では、通常、トレーニング時間と計 … 続きを読む →

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Zero-guidance Segmentation Using Zero Segment Labels

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 CLIP は、新しいエキサイティングな共同視覚言語アプリケーションを可能に … 続きを読む →

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CLIP for All Things Zero-Shot Sketch-Based Image Retrieval, Fine-Grained or Not

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 このホワイト ペーパーでは、ゼロ ショット スケッチ ベースの画像検索 ( … 続きを読む →

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Kinodynamics-based Pose Optimization for Humanoid Loco-manipulation

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、キノダイナミクスに基づく姿勢最適化と移動操作 MPC を使用 … 続きを読む →

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A Survey on Task Allocation and Scheduling in Robotic Network Systems

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 クラウド ロボティクスは、大規模なデータ センター (つまり、クラウド) … 続きを読む →

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AVOID: Autonomous Vehicle Operation Incident Dataset Across the Globe

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) または先進運転支援システム (ADAS) を搭載した … 続きを読む →

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TwistSLAM++: Fusing multiple modalities for accurate dynamic semantic SLAM

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 ほとんどの従来の SLAM システムは、静的なシーンの仮定に依存しているた … 続きを読む →

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Wireless Network Demands of Data Products from Small Uncrewed Aerial Systems at Hurricane Ian

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 ハリケーン イアン (2022 年) で収集されたデータは、小型の無人航空 … 続きを読む →

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Rate-Tunable Control Barrier Functions: Methods and Algorithms for Online Adaptation

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 コントロール バリア機能は、安全制約を実施するコントローラーを指示すること … 続きを読む →

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