月別アーカイブ: 2023年3月

Trajectory Optimization on Matrix Lie Groups with Differential Dynamic Programming and Nonlinear Constraints

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 行列リー群は、制御とロボット工学で一般的に使用される多様体の重要なクラスで … 続きを読む →

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Addressing Potential Pitfalls of SAR Assistance on the Aging Population

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン ロボット インタラクション (HRI) の分野では、高齢者にさ … 続きを読む →

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Errors are Useful Prompts: Instruction Guided Task Programming with Verifier-Assisted Iterative Prompting

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 高レベルの自然言語命令から低レベルのロボット タスク プランを生成すること … 続きを読む →

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Learning from Few Demonstrations with Frame-Weighted Motion Generation

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションから学ぶ (LfD) は、人間のデモンストレーションか … 続きを読む →

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Remind of the Past: Incremental Learning with Analogical Prompts

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 データを使用しない増分学習法はメモリにやさしいですが、履歴データがない場合 … 続きを読む →

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Convolution, aggregation and attention based deep neural networks for accelerating simulations in mechanics

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ラーニング サロゲート モデルは、コストのかかる従来の数値手法に … 続きを読む →

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Wave-U-Net Discriminator: Fast and Lightweight Discriminator for Generative Adversarial Network-Based Speech Synthesis

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 音声合成では、ミニマックス ゲームで生成器 (音声合成器) と弁別器をトレ … 続きを読む →

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Benchmarking the Impact of Noise on Deep Learning-based Classification of Atrial Fibrillation in 12-Lead ECG

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 心電図解析はさまざまな臨床応用で広く使用されており、現在、分類タスクのディ … 続きを読む →

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Convolutional Neural Networks for the classification of glitches in gravitational-wave data streams

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 畳み込みニューラル ネットワーク (最新の ConvNeXt ネットワーク … 続きを読む →

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Removing confounding information from fetal ultrasound images

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 医用画像に埋め込まれたテキストまたはマーキングの形の交絡情報は、診断ディー … 続きを読む →

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