月別アーカイブ: 2023年3月

Editing Driver Character: Socially-Controllable Behavior Generation for Interactive Traffic Simulation

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 交通シミュレーションは、自動運転計画システムの評価と改善において重要な役割 … 続きを読む →

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FishDreamer: Towards Fisheye Semantic Completion via Unified Image Outpainting and Segmentation

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、Fisheye Semantic Completion (F … 続きを読む →

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GarmentTracking: Category-Level Garment Pose Tracking

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 衣服は人間にとって重要です。 衣服のポーズ全体を推定して追跡できるビジュア … 続きを読む →

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Autonomous Blimp Control via H-infinity Robust Deep Residual Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 優れたエネルギー効率により、飛行船はクワッドコプターの代わりに長時間の空中 … 続きを読む →

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Multi-Task Reinforcement Learning in Continuous Control with Successor Feature-Based Concurrent Composition

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) フレームワークは、ロボット工学における高次元の連 … 続きを読む →

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Unsupervised Continual Semantic Adaptation through Neural Rendering

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 ますます多くのアプリケーションが、一連のシーンにわたる認識タスクのために展 … 続きを読む →

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CCL: Continual Contrastive Learning for LiDAR Place Recognition

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 場所の認識は、ロボット工学および自動運転アプリケーションのループ クロージ … 続きを読む →

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4D iRIOM: 4D Imaging Radar Inertial Odometry and Mapping

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 ミリ波レーダーは、霧などの過酷な状況下で物体の距離、方向、およびドップラー … 続きを読む →

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SPONGE: Sequence Planning with Deformable-ON-Rigid Contact Prediction from Geometric Features

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作タスク、特に変形可能オブジェクトと剛体オブジェクト間の相互作用 … 続きを読む →

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Passivizing learned policies and learning passive policies with virtual energy tanks in robotics

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのコンテキスト内で、受動性ベースの制御 (PBC) と強化学習 ( … 続きを読む →

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