月別アーカイブ: 2023年3月

NEWTON: Neural View-Centric Mapping for On-the-Fly Large-Scale SLAM

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル フィールド ベースの 3D 表現は、SLAM システムを含む多 … 続きを読む →

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Mobile MoCap: Retroreflector Localization On-The-Go

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 レトロリフレクタの追跡によるモーション キャプチャ (MoCap) は、ロ … 続きを読む →

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OPT-Mimic: Imitation of Optimized Trajectories for Dynamic Quadruped Behaviors

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、四足歩行ロボット制御で最近多くの成功を収めています … 続きを読む →

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Ensemble Gaussian Processes for Adaptive Autonomous Driving on Multi-friction Surfaces

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな道路状況での運転は、特に雨や雪などの環境の変化にリアルタイムで適 … 続きを読む →

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Soy: An Efficient MILP Solver for Piecewise-Affine Systems

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 ピースワイズ アフィン (PWA) システムは、接触ダイナミクスのモデリン … 続きを読む →

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Topology-Based MPC for Automatic Footstep Placement and Contact Surface Selection

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 足跡計画への最先端のアプローチは、リアルタイムで接触面を選択する組み合わせ … 続きを読む →

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DualAfford: Learning Collaborative Visual Affordance for Dual-gripper Object Manipulation

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 将来のホーム アシスタント ロボットにとって、人間の日常環境で多様な 3D … 続きを読む →

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2D Floor Plan Segmentation Based on Down-sampling

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 近年、フロア プランのセグメンテーションは、フロア プランの再構築とロボッ … 続きを読む →

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Converging Measures and an Emergent Model: A Meta-Analysis of Human-Automation Trust Questionnaires

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン オートメーションの信頼を測定する際の重要な課題は、構成要素の増 … 続きを読む →

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ParticleNeRF: A Particle-Based Encoding for Online Neural Radiance Fields

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 動的シーン用の既存の Neural Radiance Field (NeR … 続きを読む →

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