月別アーカイブ: 2023年3月

DualAfford: Learning Collaborative Visual Affordance for Dual-gripper Manipulation

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 将来のホーム アシスタント ロボットにとって、人間の日常環境で多様な 3D … 続きを読む →

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MUG: A General Meeting Understanding and Generation Benchmark

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 テレビ会議やオンライン講座の長時間の録画・音声を聞いて情報を取得するのは、 … 続きを読む →

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Physical Backdoor Trigger Activation of Autonomous Vehicle using Reachability Analysis

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、自動運転車 (AV) が隠されたバックドアによって操作され … 続きを読む →

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Towards Scalable Physically Consistent Neural Networks: an Application to Data-driven Multi-zone Thermal Building Models

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 近年、ますます多くのデータが収集されるようになり、データ駆動型モデリング手 … 続きを読む →

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Improved Adversarial Training Through Adaptive Instance-wise Loss Smoothing

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ニューラル ネットワークは、敵対的摂動 (人間には知覚できない人 … 続きを読む →

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NeuFace: Realistic 3D Neural Face Rendering from Multi-view Images

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 マルチビュー イメージからのリアルな顔のレンダリングは、さまざまなコンピュ … 続きを読む →

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Object Motion Sensitivity: A Bio-inspired Solution to the Ego-motion Problem for Event-based Cameras

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 ニューロモルフィック (イベントベース) イメージ センサーは、人間の網膜 … 続きを読む →

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Fairness-guided Few-shot Prompting for Large Language Models

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデルは、コンテキスト内学習を実行する驚くべき能力を実証してい … 続きを読む →

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The Effects of Android Robots Displaying Emotion on Humans: Interactions between Older Adults and Android Robots

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 多くの場合、ロボットは論理的で客観的なタスクを達成するための手段と見なされ … 続きを読む →

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Safety-Critical Coordination for Cooperative Legged Locomotion via Control Barrier Functions

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、固定 (ホロノミック) 制約の存在下で移動する協調ロボットの … 続きを読む →

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