月別アーカイブ: 2023年3月

Chemistry Lab Automation via Constrained Task and Motion Planning

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 化学者は、新しい材料の特性を発見して理解するために、ラボで多くの面倒で時間 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Chemistry Lab Automation via Constrained Task and Motion Planning はコメントを受け付けていません

Toward Human-Like Social Robot Navigation: A Large-Scale, Multi-Modal, Social Human Navigation Dataset

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 人間は、現在の自律型移動ロボットがまだ苦労している、他の人と共有されている … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Toward Human-Like Social Robot Navigation: A Large-Scale, Multi-Modal, Social Human Navigation Dataset はコメントを受け付けていません

GelSight Baby Fin Ray: A Compact, Compliant, Flexible Finger with High-Resolution Tactile Sensing

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 コンプライアンスを備えた触覚センシングの統合は、果物の収穫などの農業用途か … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | GelSight Baby Fin Ray: A Compact, Compliant, Flexible Finger with High-Resolution Tactile Sensing はコメントを受け付けていません

Model-Based Reinforcement Learning with Isolated Imaginations

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 ワールド モデルは、視覚ベースのインタラクティブ システムでのアクションの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Model-Based Reinforcement Learning with Isolated Imaginations はコメントを受け付けていません

ESC: Exploration with Soft Commonsense Constraints for Zero-shot Object Navigation

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 特定のオブジェクトを正確に見つけてナビゲートする機能は、実世界で動作し、オ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | ESC: Exploration with Soft Commonsense Constraints for Zero-shot Object Navigation はコメントを受け付けていません

Creating Star Worlds: Reshaping the Robot Workspace for Online Motion Planning

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 ナビゲーション関数やハーモニック ポテンシャル フィールドなどのモーション … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Creating Star Worlds: Reshaping the Robot Workspace for Online Motion Planning はコメントを受け付けていません

Partially Adaptive Multichannel Joint Reduction of Ego-noise and Environmental Noise

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの相互作用は、環境ノイズや自己誘導ノイズ、いわゆる自我ノイズ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SD, eess.AS | Partially Adaptive Multichannel Joint Reduction of Ego-noise and Environmental Noise はコメントを受け付けていません

Learning to Exploit Elastic Actuators for Quadruped Locomotion

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 脚式移動のばねベースのアクチュエータは、エネルギー効率とパフォーマンスの向 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Learning to Exploit Elastic Actuators for Quadruped Locomotion はコメントを受け付けていません

Ensemble Latent Space Roadmap for Improved Robustness in Visual Action Planning

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 学習された潜在空間での計画は、生の観測の次元を減らすのに役立ちます。 この … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Ensemble Latent Space Roadmap for Improved Robustness in Visual Action Planning はコメントを受け付けていません

Stability and Robustness of Distributed Suboptimal Model Predictive Control

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 分散モデル予測制御 (MPC) では、各サンプリング時間での制御入力は、分 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Stability and Robustness of Distributed Suboptimal Model Predictive Control はコメントを受け付けていません