月別アーカイブ: 2023年3月

Indoor Positioning using Wi-Fi and Machine Learning for Industry 5.0

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 インダストリー 5.0 の目標は、人間とロボットが環境内で協力して人間のパ … 続きを読む →

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PIRLNav: Pretraining with Imitation and RL Finetuning for ObjectNav

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 私たちは ObjectGoal Navigation を研究しています。こ … 続きを読む →

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An Approach for Generating Families of Energetically Optimal Gaits from Passive Dynamic Walking Gaits

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 衝動的なダイナミクスと空でない受動歩行 (二足モデルの非作動の周期的な動き … 続きを読む →

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A Survey on Dual-Quaternions

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 過去数年間で、デュアル クォータニオンのアプリケーションは、さまざまな方向 … 続きを読む →

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The Application of Driver Models in the Safety Assessment of Autonomous Vehicles: A Survey

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 ドライバー モデルは、自動運転車 (AV) の開発と検証において重要な役割 … 続きを読む →

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Machine Learning-based Framework for Optimally Solving the Analytical Inverse Kinematics for Redundant Manipulators

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 冗長マニピュレーターの解析的逆運動学 (IK) をリアルタイムで解くことは … 続きを読む →

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Sampling-Based Trajectory (re)planning for Differentially Flat Systems: Application to a 3D Gantry Crane

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、静的な障害物があり、ガントリー クレーン システムの速度と加 … 続きを読む →

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PVO: Panoptic Visual Odometry

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 シーンの動き、ジオメトリ、およびパノプティック セグメンテーション情報のよ … 続きを読む →

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Bi-Manual Block Assembly via Sim-to-Real Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作のほとんどの成功は、シングル アーム グリッパー ロボットに限 … 続きを読む →

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Optimal task and motion planning and execution for human-robot multi-agent systems in dynamic environments

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント システムで記号的推論と幾何学的推論を組み合わせることは … 続きを読む →

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