-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2023年3月
Adaptive Force Controller for Contact-Rich Robotic Systems using an Unscented Kalman Filter
要約 多点接触システムでは、ロボットとその環境の間で安定した安全な相互作用を実現 … 続きを読む
UniDexGrasp: Universal Robotic Dexterous Grasping via Learning Diverse Proposal Generation and Goal-Conditioned Policy
要約 この作業では、テーブルトップ設定での点群観察から普遍的なロボットの器用な把 … 続きを読む
Learning Foresightful Dense Visual Affordance for Deformable Object Manipulation
要約 変形可能な物体 (ロープや布地など) を理解して操作することは、幅広い用途 … 続きを読む
VoxFormer: Sparse Voxel Transformer for Camera-based 3D Semantic Scene Completion
要約 人間は、遮られたオブジェクトやシーンの完全な 3D ジオメトリを簡単に想像 … 続きを読む
A novel collision model for inextensible textiles and its experimental validation
要約 この作業では、伸縮性のないテキスタイルのシミュレーション用に特別に調整され … 続きを読む
An Open-Source Modular Treadmill for Dynamic Force Measurement with Load Dependant Range Adjustment
要約 床反力センシングは、脚歩行研究における歩行分析の重要な要素の 1 つです。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
An Open-Source Modular Treadmill for Dynamic Force Measurement with Load Dependant Range Adjustment はコメントを受け付けていません
VERN: Vegetation-aware Robot Navigation in Dense Unstructured Outdoor Environments
要約 さまざまな柔軟/通過可能および非柔軟/通過不可能な植生を持つ密集した植生環 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
VERN: Vegetation-aware Robot Navigation in Dense Unstructured Outdoor Environments はコメントを受け付けていません
OVeNet: Offset Vector Network for Semantic Segmentation
要約 セマンティック セグメンテーションは、視覚的なシーンの理解における基本的な … 続きを読む
Optimal Energy Shaping Control for a Backdrivable Hip Exoskeleton
要約 外骨格で広く使用されているタスク依存型コントローラーは、事前に定義された軌 … 続きを読む