月別アーカイブ: 2023年3月

Adaptive Force Controller for Contact-Rich Robotic Systems using an Unscented Kalman Filter

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 多点接触システムでは、ロボットとその環境の間で安定した安全な相互作用を実現 … 続きを読む →

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UniDexGrasp: Universal Robotic Dexterous Grasping via Learning Diverse Proposal Generation and Goal-Conditioned Policy

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、テーブルトップ設定での点群観察から普遍的なロボットの器用な把 … 続きを読む →

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Learning Foresightful Dense Visual Affordance for Deformable Object Manipulation

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 変形可能な物体 (ロープや布地など) を理解して操作することは、幅広い用途 … 続きを読む →

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VoxFormer: Sparse Voxel Transformer for Camera-based 3D Semantic Scene Completion

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 人間は、遮られたオブジェクトやシーンの完全な 3D ジオメトリを簡単に想像 … 続きを読む →

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A novel collision model for inextensible textiles and its experimental validation

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、伸縮性のないテキスタイルのシミュレーション用に特別に調整され … 続きを読む →

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An Open-Source Modular Treadmill for Dynamic Force Measurement with Load Dependant Range Adjustment

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 床反力センシングは、脚歩行研究における歩行分析の重要な要素の 1 つです。 … 続きを読む →

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VERN: Vegetation-aware Robot Navigation in Dense Unstructured Outdoor Environments

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな柔軟/通過可能および非柔軟/通過不可能な植生を持つ密集した植生環 … 続きを読む →

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OVeNet: Offset Vector Network for Semantic Segmentation

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 セマンティック セグメンテーションは、視覚的なシーンの理解における基本的な … 続きを読む →

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Optimal Energy Shaping Control for a Backdrivable Hip Exoskeleton

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 外骨格で広く使用されているタスク依存型コントローラーは、事前に定義された軌 … 続きを読む →

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Viewpoint Equivariance for Multi-View 3D Object Detection

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 視覚センサーからの 3D オブジェクト検出は、ロボット システムの基礎とな … 続きを読む →

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