月別アーカイブ: 2023年3月

LIO-PPF: Fast LiDAR-Inertial Odometry via Incremental Plane Pre-Fitting and Skeleton Tracking

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント モバイル ロボットの重要なインフラストラクチャとして、L … 続きを読む →

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Learned Inertial Odometry for Autonomous Drone Racing

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 慣性オドメトリは、機敏なクワッドローター飛行の状態推定の問題に対する魅力的 … 続きを読む →

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Impact-Friendly Object Catching at Non-Zero Velocity based on Hybrid Optimization and Learning

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、非ゼロ速度でのオブジェクトの衝撃に優しく、掴みにくいキャッチ … 続きを読む →

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IMU-based online multi-lidar calibration without lidar odometry

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 認識のために複数のセンサーを必要とする自律システムを展開する場合、正確で信 … 続きを読む →

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Multi-Robot-Guided Crowd Evacuation: Two-Scale Modeling and Control Based on Mean-Field Hydrodynamic Models

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 緊急避難は、避難者による緊急の意思決定を含む複雑な状況を表します。 モバイ … 続きを読む →

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ROG-Map: An Efficient Robocentric Occupancy Grid Map for Large-scene and High-resolution LiDAR-based Motion Planning

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR 技術の最近の進歩により、ロボット ナビゲーションの新しい可能性 … 続きを読む →

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Approximately Stationary Bandits with Knapsacks

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 バンディット ウィズ ナップザック (BwK) は、予算の制約下での多腕バ … 続きを読む →

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On the existence of minimizers in shallow residual ReLU neural network optimization landscapes

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 勾配降下 (GD) ベースのアルゴリズムの多くの数学的収束結果は、GD プ … 続きを読む →

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Pushing One Pair of Labels Apart Each Time in Multi-Label Learning: From Single Positive to Full Labels

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 マルチラベル学習 (MLL) では、コストが高く、知識が限られているため、 … 続きを読む →

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Efficient Large-scale Audio Tagging via Transformer-to-CNN Knowledge Distillation

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 オーディオ スペクトログラム トランスフォーマー モデルは、オーディオ タ … 続きを読む →

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