月別アーカイブ: 2023年3月

Toward Global Sensing Quality Maximization: A Configuration Optimization Scheme for Camera Networks

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 一連のターゲットを監視するカメラ ネットワークのパフォーマンスは、カメラの … 続きを読む →

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Embedded light-weight approach for safe landing in populated areas

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 着陸の安全性は、航空機が利用するアプリケーションへの関心が高まっているため … 続きを読む →

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CenterLineDet: CenterLine Graph Detection for Road Lanes with Vehicle-mounted Sensors by Transformer for HD Map Generation

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 自動運転技術の急速な発展に伴い、交通環境の静的部分に関する信頼性の高い堅牢 … 続きを読む →

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Swarm-LIO: Decentralized Swarm LiDAR-inertial Odometry

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 正確な自己および相対状態の推定は、群れのタスク (共同自律探査、ターゲット … 続きを読む →

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Demonstration-guided Optimal Control for Long-term Non-prehensile Planar Manipulation

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 長期にわたる掴みにくい平面操作は、ロボットの計画とフィードバック制御にとっ … 続きを読む →

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STIR$^2$: Reward Relabelling for combined Reinforcement and Imitation Learning on sparse-reward tasks

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 よりサンプル効率の高い強化学習 (RL) アルゴリズムを探す場合、有望な方 … 続きを読む →

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Learning Tri-mode Grasping for Ambidextrous Robot Picking

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 雑然としたシーンでのオブジェクトのピッキングは、ロボット操作の分野で広く研 … 続きを読む →

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RRT and Velocity Obstacles-based motion planning for Unmanned Aircraft Systems Traffic Management (UTM)

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、無人航空機 (UAV) の有限数のための無人航空機システム … 続きを読む →

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Finding Things in the Unknown: Semantic Object-Centric Exploration with an MAV

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットによる未知の空間の探索は、よく研究されている問題です。 こ … 続きを読む →

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Enforcing safety for vision-based controllers via Control Barrier Functions and Neural Radiance Fields

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境をナビゲートするために、ロボットは制御のために高次元の視覚的フィ … 続きを読む →

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