月別アーカイブ: 2023年3月

BEVPlace: Learning LiDAR-based Place Recognition using Bird’s Eye View Images

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 場所認識は、長期 SLAM システムの重要なモジュールです。 現在の Li … 続きを読む →

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Lifetime-configurable soft robots via photodegradable silicone elastomer composites

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 超弾性を維持しながら、独自のライフサイクルを制御し、オンデマンドで分解でき … 続きを読む →

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Design of an Adaptive Lightweight LiDAR to Decouple Robot-Camera Geometry

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの知覚における基本的な課題は、センサーのポーズとロボットのポーズの … 続きを読む →

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Efficient Exploration Using Extra Safety Budget in Constrained Policy Optimization

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、ほとんどのロボット制御タスクで有望な結果を達成して … 続きを読む →

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An Extrinsic Calibration Method between LiDAR and GNSS/INS for Autonomous Driving

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 自動運転でLiDARと慣性測定を融合するには、正確で信頼性の高いセンサーキ … 続きを読む →

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Modular and Parallelizable Multibody Physics Simulation via Subsystem-Based ADMM

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、サブシステムベースの構造と交互方向乗数法 (ADMM) を利 … 続きを読む →

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Task-Oriented Grasp Prediction with Visual-Language Inputs

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 家事のタスクを実行するために、支援ロボットはツール操作のためのユーザー言語 … 続きを読む →

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Efficient Implicit Neural Reconstruction Using LiDAR

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 暗黙的なニューラル表現を使用してシーン ジオメトリをモデル化すると、精度、 … 続きを読む →

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Multi-Agent Reinforcement Learning for Pragmatic Communication and Control

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 工場と製造プロセスの自動化は、モバイルで柔軟なエージェントを使用した多様な … 続きを読む →

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Paramater Optimization for Manipulator Motion Planning using a Novel Benchmark Set

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 サンプリング ベースのモーション プランニング アルゴリズムは、20 年以 … 続きを読む →

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