月別アーカイブ: 2023年3月

Learning Sparse Control Tasks from Pixels by Latent Nearest-Neighbor-Guided Explorations

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (RL) とコンピューター ビジョンの最近の進歩により、人工 … 続きを読む →

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i2LQR: Iterative LQR for Iterative Tasks in Dynamic Environments

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、反復タスク用の反復線形二次レギュレーター (i2LQR) と … 続きを読む →

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Model-Free and Learning-Free Proprioceptive Humanoid Movement Control

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、ヒューマノイドロボット準静的運動制御のための新しいモデルフリー … 続きを読む →

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RGB-D Grasp Detection via Depth Guided Learning with Cross-modal Attention

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 平面把持検出は、ロボット操作の最も基本的なタスクの 1 つであり、コンシュ … 続きを読む →

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QP Chaser: Polynomial Trajectory Generation for Autonomous Aerial Tracking

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 ターゲットの可視性を維持することは、航空追跡アプリケーションの主な目的の … 続きを読む →

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Efficient Planar Pose Estimation via UWB Measurements

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 状態推定は、自律システムの重要な部分です。 Ultra-Wideband … 続きを読む →

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DrMaMP: Distributed Real-time Multi-agent Mission Planning in Cluttered Environment

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 衝突を意識したマルチエージェント ミッション プランニング (タスクの割り … 続きを読む →

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Global Planning for Contact-Rich Manipulation via Local Smoothing of Quasi-dynamic Contact Models

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 接触が多い操作の設定における強化学習 (RL) の経験的な成功は、モデルベ … 続きを読む →

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LIW-OAM: Lidar-Inertial-Wheel Odometry and Mapping

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR と慣性測定ユニット (IMU) の補完的な情報を融合する Li … 続きを読む →

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TANDEM3D: Active Tactile Exploration for 3D Object Recognition

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 3D オブジェクトの触覚認識は、依然として困難な課題です。 2D 形状と比 … 続きを読む →

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