月別アーカイブ: 2023年3月

CRC-RL: A Novel Visual Feature Representation Architecture for Unsupervised Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、エンドツーエンドの強化学習 (RL) モデルのパフォーマ … 続きを読む →

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NVRadarNet: Real-Time Radar Obstacle and Free Space Detection for Autonomous Driving

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 障害物を検出することは、安全で効率的な自動運転にとって重要です。 この目的 … 続きを読む →

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Model Predictive Optimized Path Integral Strategies

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測パス積分制御 (MPPI) の導出を一般化して、制御シーケンス内 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.9 | Model Predictive Optimized Path Integral Strategies はコメントを受け付けていません

UAV Tracking with Lidar as a Camera Sensors in GNSS-Denied Environments

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR は、高精度の状況認識のためのロボット工学および自律システムの主 … 続きを読む →

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Monocular 3D Object Detection with Depth from Motion

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 単眼入力から 3D オブジェクトを知覚することは、マルチセンサー設定と比較 … 続きを読む →

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Renderable Neural Radiance Map for Visual Navigation

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 3D環境の全体的な視覚情報を含むように設計された、レンダリング可能なニュー … 続きを読む →

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DeFNet: Deconstructed Fabric Folding Strategy Based on Latent Space Roadmap and Flow-Based Policy

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる生地の折り畳みは、生地が変形しやすいため、複雑で困難です。 … 続きを読む →

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How to Communicate Robot Motion Intent: A Scoping Review

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは私たちの日常生活にますます遍在し、私たちをサポートし、自律的なタ … 続きを読む →

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AI-Based Multi-Object Relative State Estimation with Self-Calibration Capabilities

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 生の感覚データからタスク固有のセマンティック情報を抽出する機能は、モバイル … 続きを読む →

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Control Barrier Functions in UGVs for Kinematic Obstacle Avoidance: A Collision Cone Approach

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、運動学的 (非ゼロ速度) 障害物との衝突を回避するのに役立つ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, I.2.9, math.OC | Control Barrier Functions in UGVs for Kinematic Obstacle Avoidance: A Collision Cone Approach はコメントを受け付けていません