月別アーカイブ: 2023年3月

Roller-Quadrotor: A Novel Hybrid Terrestrial/Aerial Quadrotor with Unicycle-Driven and Rotor-Assisted Turning

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 Roller-Quadrotor は、クワッドローターの優れた操縦性と地上 … 続きを読む →

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GeoLCR: Attention-based Geometric Loop Closure and Registration

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 SLAM (同時ローカリゼーションとマッピング) アプリケーションの学習ベ … 続きを読む →

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How to DP-fy ML: A Practical Guide to Machine Learning with Differential Privacy

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 ML モデルは、実世界のアプリケーションで広く使用されており、常に研究の焦 … 続きを読む →

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Efficient Solution to 3D-LiDAR-based Monte Carlo Localization with Fusion of Measurement Model Optimization via Importance Sampling

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、3D-LiDAR ベースのモンテカルロ ローカリゼーション … 続きを読む →

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Can we avoid Double Descent in Deep Neural Networks?

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ラーニング モデルの最適なサイズを見つけることは非常に現実的であ … 続きを読む →

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ROCO: A Roundabout Traffic Conflict Dataset

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 交通衝突は、数十年にわたって代替の安全対策として交通研究コミュニティによっ … 続きを読む →

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Lossless SIMD Compression of LiDAR Range and Attribute Scan Sequences

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR センサーが普及するにつれて、効率的な LiDAR データ圧縮ア … 続きを読む →

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3D VSG: Long-term Semantic Scene Change Prediction through 3D Variable Scene Graphs

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 多くのアプリケーションでは、ロボットが人間や他のロボットなどの他のエージェ … 続きを読む →

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Extreme Q-Learning: MaxEnt RL without Entropy

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 最新の深層強化学習 (RL) アルゴリズムでは、最大 Q 値の推定が必要で … 続きを読む →

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Active Velocity Estimation using Light Curtains via Self-Supervised Multi-Armed Bandits

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 環境内を安全かつ自律的にナビゲートするために、ロボットは障害物がどこにあり … 続きを読む →

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