月別アーカイブ: 2023年3月

iART: Learning from Demonstration for Assisted Robotic Therapy Using LSTM

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、3D軌道追跡タスク中にロボット支援を提供する、ロボット療法用 … 続きを読む →

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A Unified Approach to Reinforcement Learning, Quantal Response Equilibria, and Two-Player Zero-Sum Games

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ミラー降下と非ユークリッド近位勾配アルゴリズムに触発された、 … 続きを読む →

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Do Machine Learning Models Learn Common Sense?

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 機械学習モデルは、膨大な量のデータ内に簡単に隠されている基本的なエラーを作 … 続きを読む →

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Learning Interpretable Temporal Properties from Positive Examples Only

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 人間が解釈可能なモデルを使用して、ブラック ボックス システムの時間的挙動 … 続きを読む →

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Training Efficient Controllers via Analytic Policy Gradient

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムの制御設計は複雑で、多くの場合、軌道を正確にたどるために … 続きを読む →

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Let’s have a chat! A Conversation with ChatGPT: Technology, Applications, and Limitations

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 人間のような文章を生成し、一貫したエッセイを書くことができる AI 搭載の … 続きを読む →

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Self-Improving Robots: End-to-End Autonomous Visuomotor Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習と強化学習では、人間による監督のコストによって、ロボットがトレーニ … 続きを読む →

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Computational Language Acquisition with Theory of Mind

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 現在の最先端の言語モデルとは異なり、幼児は周囲の環境や保護者との相互作用を … 続きを読む →

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MixPHM: Redundancy-Aware Parameter-Efficient Tuning for Low-Resource Visual Question Answering

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 最近、事前トレーニング済みの視覚言語モデル (VLM) を微調整することが … 続きを読む →

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Choosing Public Datasets for Private Machine Learning via Gradient Subspace Distance

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 差分プライベート確率的勾配降下法は、各反復にノイズを注入することでモデル … 続きを読む →

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