月別アーカイブ: 2023年3月

Prompt, Generate, then Cache: Cascade of Foundation Models makes Strong Few-shot Learners

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 低データ領域での視覚認識には、限られた学習サンプルから一般化された表現を学 … 続きを読む →

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Unleashing Text-to-Image Diffusion Models for Visual Perception

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデル（DM）は生成モデルの新しい潮流となり、条件合成の強力な能力を発 … 続きを読む →

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Google USM: Scaling Automatic Speech Recognition Beyond 100 Languages

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、100以上の言語にわたる自動音声認識（ASR）を行う単一の大規 … 続きを読む →

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FairGBM: Gradient Boosting with Fairness Constraints

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 表形式のデータは、金融サービスや公共政策など、多くの利害関係のある領域で普 … 続きを読む →

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Conflict-Based Cross-View Consistency for Semi-Supervised Semantic Segmentation

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 半教師付きセマンティックセグメンテーションは、大量の非ラベルデータを効果的 … 続きを読む →

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Wild-Places: A Large-Scale Dataset for Lidar Place Recognition in Unstructured Natural Environments

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 LIDAR の場所認識用の既存のデータセットの多くは、構造化された都市環境 … 続きを読む →

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Active Mass Distribution Estimation from Tactile Feedback

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、ロボットの相互作用と触覚フィードバックを通じて剛体の質量分布 … 続きを読む →

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T2FPV: Dataset and Method for Correcting First-Person View Errors in Pedestrian Trajectory Prediction

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 歩行者の動きを予測することは、混雑した環境で相互作用する社会認識ロボットを … 続きを読む →

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Bang-Bang Boosting of RRTs

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、サンプリングに基づくキノダイナミクス プランナーのパフォーマ … 続きを読む →

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Self-Supervised Depth Correction of Lidar Measurements from Map Consistency Loss

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 奥行き知覚は、3D マッピングやさまざまなロボット工学アプリケーションのコ … 続きを読む →

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