月別アーカイブ: 2023年3月

DefGraspNets: Grasp Planning on 3D Fields with Graph Neural Nets

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 3D 変形可能オブジェクトのロボットによる把持は、食品の取り扱いやロボット … 続きを読む →

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Reactive Gait Composition with Stability: Dynamic Walking amidst Static and Moving Obstacles

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、定期的な移動動作を介して変化する環境を移動するロボットの証明 … 続きを読む →

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Control Barrier Function-based Predictive Control for Close Proximity operation of UAVs inside a Tunnel

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、トンネル内の無人航空機 (UAV) の動きを効果的に制御する … 続きを読む →

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Neural Grasp Distance Fields for Robot Manipulation

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 把握学習をニューラル フィールドとして定式化し、Neural Grasp … 続きを読む →

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Physics-guided adversarial networks for artificial digital image correlation data generation

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 デジタル画像相関 (DIC) は、機械的実験、特に疲労亀裂成長実験の評価に … 続きを読む →

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Cluster-Guided Unsupervised Domain Adaptation for Deep Speaker Embedding

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、疑似ラベルが話者検証のための教師なしドメイン適応 (UDA … 続きを読む →

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Item Graph Convolution Collaborative Filtering for Inductive Recommendations

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 グラフ畳み込みネットワーク (GCN) は、ユーザーとアイテムの相互作用を … 続きを読む →

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Sparse Gaussian Processes with Spherical Harmonic Features Revisited

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 球面調和関数を使用してガウス過程モデルを再検討し、関連する RKHS、その … 続きを読む →

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CoReS: Compatible Representations via Stationarity

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 互換性のある機能により、学習した新旧の機能を直接比較して、時間の経過ととも … 続きを読む →

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Multimodal and multicontrast image fusion via deep generative models

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 最近、古典的な診断ラベルでは、いくつかの臨床表現型の複雑さと変動性を確実に … 続きを読む →

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