月別アーカイブ: 2023年3月

Eventual Discounting Temporal Logic Counterfactual Experience Replay

要約 線形時間論理(LTL)は、スカラー報酬関数で記述することが困難な政策最適化 … 続きを読む

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Data Association Aware POMDP Planning with Hypothesis Pruning Performance Guarantees

要約 実世界で活動する自律型エージェントは、しばしば部分観測可能性を扱わなければ … 続きを読む

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Intrinsic Physical Concepts Discovery with Object-Centric Predictive Models

要約 観察することで抽象的な物理概念を発見し、それが世界でどのように作用するかを … 続きを読む

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Revisiting Adversarial Training for ImageNet: Architectures, Training and Generalization across Threat Models

要約 ResNetアーキテクチャやCIFARのような低解像度データセットでは、敵 … 続きを読む

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Attention-based Saliency Maps Improve Interpretability of Pneumothorax Classification

要約 目的:気胸の分類を例に、ビジョントランス(ViT)の胸部X線写真(CXR) … 続きを読む

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AutoMatch: A Large-scale Audio Beat Matching Benchmark for Boosting Deep Learning Assistant Video Editing

要約 短編映像の爆発的な普及は、人々の交流のあり方を大きく変え、日々の共有や最新 … 続きを読む

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Truck Axle Detection with Convolutional Neural Networks

要約 トラックの車軸数は、車両の分類や道路システムの運用に重要である。サービス料 … 続きを読む

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T360RRD: A dataset for 360 degree rotated rectangular box table detection

要約 回転画像テーブル検出データセットの希少性と高いアノテーションコストの問題を … 続きを読む

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Expanding Small-Scale Datasets with Guided Imagination

要約 DNNの威力は、学習データの量と質に大きく依存します。しかし、大規模なデー … 続きを読む

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Quantifying the LiDAR Sim-to-Real Domain Shift: A Detailed Investigation Using Object Detectors and Analyzing Point Clouds at Target-Level

要約 自律走行用のニューラルネットワークに基づくLiDAR物体検出アルゴリズムに … 続きを読む

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