月別アーカイブ: 2023年3月

Learning Perception-Aware Agile Flight in Cluttered Environments

要約 近年、ニューラルネットワーク制御は、乱雑な環境下でクワッドローターを自律的 … 続きを読む

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Are All Point Clouds Suitable for Completion? Weakly Supervised Quality Evaluation Network for Point Cloud Completion

要約 点群補完タスクの実用化においては、実際のデータ品質は、トレーニングに使用し … 続きを読む

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Strategy Complexity of Point Payoff, Mean Payoff and Total Payoff Objectives in Countable MDPs

要約 実数値の遷移報酬を持つ可算無限マルコフ決定過程(MDP)を研究する。各無限 … 続きを読む

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Word-As-Image for Semantic Typography

要約 ワードアズイメージとは、セマンティックタイポグラフィの手法の一つで、単語の … 続きを読む

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TopSpark: A Timestep Optimization Methodology for Energy-Efficient Spiking Neural Networks on Autonomous Mobile Agents

要約 自律型モバイルエージェントは、通常バッテリーで駆動するため、多様な環境に適 … 続きを読む

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Anamnesic Neural Differential Equations with Orthogonal Polynomial Projections

要約 ニューラル常微分方程式(Neural ODE)は、不規則にサンプリングされ … 続きを読む

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Learning Permutation-Invariant Embeddings for Description Logic Concepts

要約 概念学習は、背景知識と入力例から記述論理の概念を学習するものである。目標は … 続きを読む

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LBCIM: Loyalty Based Competitive Influence Maximization with epsilon-greedy MCTS strategy

要約 競争的影響力の最大化は数年前から研究されており、競争環境下での情報拡散の様 … 続きを読む

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POPGym: Benchmarking Partially Observable Reinforcement Learning

要約 強化学習(RL)の実世界での応用は、しばしば部分的に観測可能であるため、メ … 続きを読む

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Rule-based Out-Of-Distribution Detection

要約 分布外検出は、機械学習の導入において最も重要な問題の1つである。データアナ … 続きを読む

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