月別アーカイブ: 2023年3月

CREPES: Cooperative RElative Pose Estimation System

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 相互位置特定は、マルチロボットの協調において重要な役割を果たします。 マル … 続きを読む →

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Cosys-AirSim: A Real-Time Simulation Framework Expanded for Complex Industrial Applications

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 学界と産業界では、センサー、移動車両、およびそれらの周囲の環境のモデルベー … 続きを読む →

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Adaptive Acoustic Flow-Based Navigation with 3D Sonar Sensor Fusion

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 空間的に多様で動的な環境をナビゲートすることは、自律型エージェントの重要な … 続きを読む →

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Coordinated Multi-Robot Shared Autonomy Based on Scheduling and Demonstrations

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 人間のオペレーターとロボット アームが共同で作業する共有自律方式により、ロ … 続きを読む →

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Data-driven Grip Force Variation in Robot-Human Handovers

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 引き継ぎは私たちの社会環境で頻繁に発生するため、共同ロボットシステムが引き … 続きを読む →

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User Study Exploring the Role of Explanation of Failures by Robots in Human Robot Collaboration Tasks

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 ロボットができることは大きく進歩しているにもかかわらず、構造化されていない … 続きを読む →

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Inside-out Infrared Marker Tracking via Head Mounted Displays for Smart Robot Programming

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 追跡されたスマート入力デバイスを使用した直感的なロボット プログラミングは … 続きを読む →

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PADLoC: LiDAR-Based Deep Loop Closure Detection and Registration Using Panoptic Attention

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 グラフベースの SLAM システムの重要なコンポーネントは、軌道内のループ … 続きを読む →

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Augmented Reality Remote Operation of Dual Arm Manipulators in Hot Boxes

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 核同位体と化学の実験室では、ホットセルとグローブボックスが科学者に制御され … 続きを読む →

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Updating Industrial Robots for Emerging Technologies

投稿日: 2023年3月29日 作成者: jarxiv

要約 産業用アームは、新しく出現するテクノロジーを受け入れるために、標準的な形を … 続きを読む →

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