月別アーカイブ: 2023年3月

Renderable Neural Radiance Map for Visual Navigation

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 我々は、3D環境の全体的な視覚情報を含むように設計された、視覚ナビゲーショ … 続きを読む →

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Resilient Terrain Navigation with a 5 DOF Metal Detector Drone

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 マイクロエアリアルビークル（MAV）は、地雷や爆発性遺棄物（ERW）を検出 … 続きを読む →

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Exploiting Kinematic Redundancy for Robotic Grasping of Multiple Objects

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 人間は、日常生活において、手の豊富な自由度（DoF）を調整して、器用に仕事 … 続きを読む →

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Model Based Position Control of Soft Hydraulic Actuators

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、拮抗するように配置された軟質油圧アクチュエータのモデルベース位 … 続きを読む →

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ORORA: Outlier-Robust Radar Odometry

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 レーダーセンサーは、極端な気象条件下で周囲の状況を把握し、自我の動きを推定 … 続きを読む →

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Finding Things in the Unknown: Semantic Object-Centric Exploration with an MAV

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットによる未知空間の探索は、よく研究されている問題である。この … 続きを読む →

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BogieCopter: A Multi-Modal Aerial-Ground Vehicle for Long-Endurance Inspection Applications

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 検査や監視のための超小型航空機（MAV）の利用は非常に有用であることが証明 … 続きを読む →

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Understanding Shared Control for Assistive Robotic Arms

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 人間の介護者や完全自律型ロボットから独立して自己決定的な生活を送ることは、 … 続きを読む →

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The Grossberg Code: Universal Neural Network Signatures of Perceptual Experience

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 適応共振理論の2つの普遍的な機能原理は、すべての生物学的学習と適応的知能の … 続きを読む →

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An Integrated Real-time UAV Trajectory Optimization with Potential Field Approach for Dynamic Collision Avoidance

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、無人航空機（UAV）のリアルタイム最適軌道計画と動的衝突回避の … 続きを読む →

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