月別アーカイブ: 2023年3月

Mechanics of fiber reinforced soft manipulators based on inhomogeneous Cosserat rod theory

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、ソフトマニピュレーターをモデル化するために、不均質なコセラ棒理 … 続きを読む →

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TSP-Bot: Robotic TSP Pen Art using High-DoF Manipulators

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 TSPアートとは、交差のない断片的な連続線分を用いて画像を描くアートである … 続きを読む →

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Stroke-based Rendering and Planning for Robotic Performance of Artistic Drawing

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 ストロークベースレンダリング（SBR）に基づく新しいロボットドローイングシ … 続きを読む →

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Multi-Target Pursuit by a Decentralized Heterogeneous UAV Swarm using Deep Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェントなターゲットを含むマルチエージェントの追跡・回避タスクは、 … 続きを読む →

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anafi_ros: from Off-the-Shelf Drones to Research Platforms

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 市販のドローンは、操作が簡単で、メンテナンスも容易な航空システムです。しか … 続きを読む →

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Towards a Procedure Optimised Steerable Microcatheter for Deep Seated Neurosurgery

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 近年、低侵襲手術（MIS）において、ステアラブルニードルが大きな注目を集め … 続きを読む →

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Few-shot 3D LiDAR Semantic Segmentation for Autonomous Driving

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 自律走行では、新規オブジェクトと注釈の欠如が、ディープラーニングに基づく従 … 続きを読む →

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Learning-based Position and Stiffness Feedforward Control of Antagonistic Soft Pneumatic Actuators using Gaussian Processes

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 可変剛性アクチュエータ（VSA）の設計は多岐にわたります。これらの非線形シ … 続きを読む →

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Independent Control of Two Magnetic Robots using External Permanent Magnets: A Feasibility Study

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 同一作業空間内で複数の磁気ロボットを独立に動作させることができれば、協調動 … 続きを読む →

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Asynchronous Federated Learning for Edge-assisted Vehicular Networks

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 車両ネットワークは、車両が学習データを通じてリアルタイムの車両用アプリケー … 続きを読む →

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