月別アーカイブ: 2023年3月

Dynamic Competency Self-Assessment for Autonomous Agents

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットがますます複雑化する環境において、プラットフォームの劣化、環 … 続きを読む →

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DreamWaQ: Learning Robust Quadrupedal Locomotion With Implicit Terrain Imagination via Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 四足歩行ロボットは、脚を持つ動物が構造化されていない地形を歩くという身体能 … 続きを読む →

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Robust Collaborative 3D Object Detection in Presence of Pose Errors

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 協調的3D物体検出は、オクルージョンのようなセンサーの障害がある場合、物体 … 続きを読む →

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Learning to Detect Slip through Tactile Measures of the Contact Force Field and its Entropy

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 物体の把持や操作時の滑りを検出することは、物体操作において重要な役割を果た … 続きを読む →

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eViper: A Scalable Platform for Untethered Modular Soft Robots

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットはユニークな能力を備えているが、スケーラブルな構築技術の欠如 … 続きを読む →

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Cross-domain Transfer Learning and State Inference for Soft Robots via a Semi-supervised Sequential Variational Bayes Framework

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 近年、ディープニューラルネットワークのようなデータ駆動型モデルが、ソフトロ … 続きを読む →

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EigenMPC: An Eigenmanifold-Inspired Model-Predictive Control Framework for Exciting Efficient Oscillations in Mechanical Systems

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、エネルギー効率の良い規則的な振動を発見し、収束させることができ … 続きを読む →

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Control Barrier Functions in UGVs for Kinematic Obstacle Avoidance: A Collision Cone Approach

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、無人地上走行車（UGV）のために、運動学的（非ゼロ速度）障害物 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, I.2.9, math.OC | Control Barrier Functions in UGVs for Kinematic Obstacle Avoidance: A Collision Cone Approach はコメントを受け付けていません

Improving Surgical Situational Awareness with Signed Distance Field: A Pilot Study in Virtual Reality

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 画像誘導外科ナビゲーション（IGSN）の導入は、手術中に外科医にリアルタイ … 続きを読む →

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A Learning-Based Approach for Estimating Inertial Properties of Unknown Objects from Encoder Discrepancies

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 多くのロボットは、未知の物体の慣性特性を特定するために、市販の力／トルクセ … 続きを読む →

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