月別アーカイブ: 2023年3月

T360RRD: A dataset for 360 degree rotated rectangular box table detection

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 回転画像テーブル検出データセットの希少性と高いアノテーションコストの問題に … 続きを読む →

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EcoTTA: Memory-Efficient Continual Test-time Adaptation via Self-distilled Regularization

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、メモリ効率の良い方法で継続的なテストタイムアダプテーション（T … 続きを読む →

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Unproportional mosaicing

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 データシフトとは、トレーニングに使用されるデータ分布と実世界で遭遇するデー … 続きを読む →

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Need for Objective Task-based Evaluation of Deep Learning-Based Denoising Methods: A Study in the Context of Myocardial Perfusion SPECT

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 人工知能に基づく手法は、核医学において大きな関心を集めている。特に、低線量 … 続きを読む →

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STEP: Stochastic Traversability Evaluation and Planning for Risk-Aware Off-road Navigation; Results from the DARPA Subterranean Challenge

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 構造化され制御された環境での自律走行は広く普及しているが、未知の地形やオフ … 続きを読む →

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Conflict-Based Model Predictive Control for Scalable Multi-Robot Motion Planning

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、Conflict-Based Model Predictive … 続きを読む →

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Non-Gaussian Uncertainty Minimization Based Control of Stochastic Nonlinear Robotic Systems

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、確率的な不確実性や外乱が存在する場合の非線形ロボットシステムの … 続きを読む →

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Real-Time Tube-Based Non-Gaussian Risk Bounded Motion Planning for Stochastic Nonlinear Systems in Uncertain Environments via Motion Primitives

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 我々は、不確実な環境における確率的非線形システムの運動計画問題を考察する。 … 続きを読む →

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Learning Visuo-Motor Behaviours for Robot Locomotion Over Difficult Terrain

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットが複雑な実環境で日常的な作業を行うようになると、階段、飛び石、 … 続きを読む →

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RIOT: Recursive Inertial Odometry Transformer for Localisation from Low-Cost IMU Measurements

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 慣性定位は、外部観測者が利用できない状況でも自我運動推定が可能なため、重要 … 続きを読む →

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