月別アーカイブ: 2023年3月

PaintNet: Unstructured Multi-Path Learning from 3D Point Clouds for Robotic Spray Painting

要約 スプレーペイントや溶接などの一般的な産業用ロボットの問題では、(i)自由な … 続きを読む

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Visual Place Recognition: A Tutorial

要約 移動ロボットにとって、ローカライゼーションは必要不可欠な能力である。この分 … 続きを読む

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Exploring Deep Models for Practical Gait Recognition

要約 歩行認識は、遠距離から人物を識別するためのビジョン技術として急速に発展して … 続きを読む

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RRWaveNet: A Compact End-to-End Multi-Scale Residual CNN for Robust PPG Respiratory Rate Estimation

要約 呼吸数(RR)は、RRの変化が心臓病、肺疾患、睡眠障害などの深刻な医療イベ … 続きを読む

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Learning Efficient Coding of Natural Images with Maximum Manifold Capacity Representations

要約 自己教師あり学習(Self-supervised Learning: SS … 続きを読む

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MACARONS: Mapping And Coverage Anticipation with RGB Online Self-Supervision

要約 我々は、新しい大規模環境の探索と、カラー画像のみからの3D再構築を同時に学 … 続きを読む

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CleanCLIP: Mitigating Data Poisoning Attacks in Multimodal Contrastive Learning

要約 CLIPのようなマルチモーダル表現モデルを、膨大な量の画像とテキストのペア … 続きを読む

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Neural Congealing: Aligning Images to a Joint Semantic Atlas

要約 我々は、与えられた画像群から意味的に共通するコンテンツを検出し、共同で整列 … 続きを読む

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Deep Age-Invariant Fingerprint Segmentation System

要約 指紋認証システムでは、単一の指紋の代わりに、被験者の複数の指紋を含む平手打 … 続きを読む

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All are Worth Words: A ViT Backbone for Diffusion Models

要約 ヴィジョントランスフォーマー(ViT)は、様々な視覚タスクにおいて有望視さ … 続きを読む

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