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HISSbot: Sidewinding with a Soft Snake Robot
要約 スネーク ロボットは、効率的な循環形態の移動を利用して、狭いスペースや緩い … 続きを読む
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TerrainNet: Visual Modeling of Complex Terrain for High-speed, Off-road Navigation
要約 カメラベースのビジョン システムを効果的に使用することは、オフロードの自動 … 続きを読む
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CARTO: Category and Joint Agnostic Reconstruction of ARTiculated Objects
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Vision based UAV Navigation through Narrow Passages
要約 この研究論文では、オンボード カメラ フィードと PID 制御システムのみ … 続きを読む
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3D Spectral Domain Registration-Based Visual Servoing
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Obstacle Avoidance in Dynamic Environments via Tunnel-following MPC with Adaptive Guiding Vector Fields
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Control Barrier Functions in Dynamic UAVs for Kinematic Obstacle Avoidance: A Collision Cone Approach
要約 無人航空機 (UAV)、特にクワッドローターは、その操縦性と汎用性によりさ … 続きを読む
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ARMP: Autoregressive Motion Planning for Quadruped Locomotion and Navigation in Complex Indoor Environments
要約 脚付きロボットの自然で物理的に実行可能なモーションを生成することは、その複 … 続きを読む
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In Sync: Exploring Synchronization to Increase Trust Between Humans and Non-humanoid Robots
要約 友達と散歩に行くと、興味深い効果が見られます。歩幅から腕の動きまで、私たち … 続きを読む
FC Portugal 3D Simulation Team: Team Description Paper 2020
要約 FC Portugal 3D チームは、以前のシミュレーション リーグ 2 … 続きを読む
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