月別アーカイブ: 2023年3月

HISSbot: Sidewinding with a Soft Snake Robot

要約 スネーク ロボットは、効率的な循環形態の移動を利用して、狭いスペースや緩い … 続きを読む

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TerrainNet: Visual Modeling of Complex Terrain for High-speed, Off-road Navigation

要約 カメラベースのビジョン システムを効果的に使用することは、オフロードの自動 … 続きを読む

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CARTO: Category and Joint Agnostic Reconstruction of ARTiculated Objects

要約 単一のステレオRGB観測から複数の多関節オブジェクトを再構築するための新し … 続きを読む

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Vision based UAV Navigation through Narrow Passages

要約 この研究論文では、オンボード カメラ フィードと PID 制御システムのみ … 続きを読む

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3D Spectral Domain Registration-Based Visual Servoing

要約 このホワイト ペーパーでは、3D 点群で機能するスペクトル ドメイン レジ … 続きを読む

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Obstacle Avoidance in Dynamic Environments via Tunnel-following MPC with Adaptive Guiding Vector Fields

要約 凹状の障害物がある動的環境で動作するロボットの運動制御方式を提案した。 モ … 続きを読む

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Control Barrier Functions in Dynamic UAVs for Kinematic Obstacle Avoidance: A Collision Cone Approach

要約 無人航空機 (UAV)、特にクワッドローターは、その操縦性と汎用性によりさ … 続きを読む

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ARMP: Autoregressive Motion Planning for Quadruped Locomotion and Navigation in Complex Indoor Environments

要約 脚付きロボットの自然で物理的に実行可能なモーションを生成することは、その複 … 続きを読む

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In Sync: Exploring Synchronization to Increase Trust Between Humans and Non-humanoid Robots

要約 友達と散歩に行くと、興味深い効果が見られます。歩幅から腕の動きまで、私たち … 続きを読む

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FC Portugal 3D Simulation Team: Team Description Paper 2020

要約 FC Portugal 3D チームは、以前のシミュレーション リーグ 2 … 続きを読む

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