-
最近の投稿
- Lightning UQ Box: A Comprehensive Framework for Uncertainty Quantification in Deep Learning
- Fine-Grained Expressive Power of Weisfeiler-Leman: A Homomorphism Counting Perspective
- Hybrid Feedback for Three-dimensional Convex Obstacle Avoidance (Extended version)
- Self-Deployable, Adaptive Soft Robots Based on Contracting-Cord Particle Jamming
- DecTrain: Deciding When to Train a DNN Online
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (27713) cs.CL (20937) cs.CR (2171) cs.CV (34430) cs.LG (32450) cs.RO (15866) cs.SY (2464) eess.IV (4226) eess.SY (2458) stat.ML (4346)
月別アーカイブ: 2023年3月
Reproducibility is Nothing without Correctness: The Importance of Testing Code in NLP
要約 研究実験における極めて重要な役割にもかかわらず、コードの正確性は、多くの場 … 続きを読む
The Role of Symmetry in Constructing Geometric Flat Outputs for Free-Flying Robotic Systems
要約 機械システムは、固有の対称性を記述する主なバンドルに基づいて自然に進化しま … 続きを読む
A Compositional Approach to Certifying the Almost Global Asymptotic Stability of Cascade Systems
要約 この作業では、内側のループと強制されていない外側のループがそれぞれほぼグロ … 続きを読む
Boosting Reinforcement Learning and Planning with Demonstrations: A Survey
要約 強化学習は最近大きな成功を収めていますが、この種の試行錯誤学習は、複雑な環 … 続きを読む
Accelerating Trajectory Generation for Quadrotors Using Transformers
要約 この作業では、クワッドローターでの軌道生成の計算時間の問題に対処します。 … 続きを読む
Optimizing Lead Time in Fall Detection for a Planar Bipedal Robot
要約 脚付きロボットが複雑な地形で動作するには、遭遇する外乱や不確実性に対して堅 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Optimizing Lead Time in Fall Detection for a Planar Bipedal Robot はコメントを受け付けていません
Real-Time Semantic Segmentation using Hyperspectral Images for Mapping Unstructured and Unknown Environments
要約 構造化されていないオフロード環境での自律ナビゲーションは、セマンティック … 続きを読む
Efficient Deep Learning of Robust, Adaptive Policies using Tube MPC-Guided Data Augmentation
要約 挑戦的で構造化されていない環境でアジャイルな自律システムを展開するには、適 … 続きを読む
DAMON: Dynamic Amorphous Obstacle Navigation using Topological Manifold Learning and Variational Autoencoding
要約 DAMON は、マニホールド学習と変分オートエンコーディングを活用して障害 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
DAMON: Dynamic Amorphous Obstacle Navigation using Topological Manifold Learning and Variational Autoencoding はコメントを受け付けていません
SERA: Safe and Efficient Reactive Obstacle Avoidance for Collaborative Robotic Planning in Unstructured Environments
要約 インダストリー 4.0 の時代には、構造化されていない環境での複数のロボッ … 続きを読む