月別アーカイブ: 2023年3月

Reducing Safety Interventions in Provably Safe Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習（RL）は、複雑なロボットの課題を解決する上で有望視されている … 続きを読む →

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Improved Exploration for Safety-Embedded Differential Dynamic Programming Using Tolerant Barrier States

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、探索能力を強化した軌道最適化のための新しい安全性埋め込み手法で … 続きを読む →

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Simultaneous Tactile Estimation and Control of Extrinsic Contact

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 我々は、触覚フィードバックを用いて外在的な接触を同時に推定・制御する方法を … 続きを読む →

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Parallel Hybrid Networks: an interplay between quantum and classical neural networks

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 量子ニューラルネットワークは、新しい機械学習のパラダイムであり、その潜在的 … 続きを読む →

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FedExP: Speeding Up Federated Averaging via Extrapolation

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 Federated Averaging (FedAvg) は、そのシンプル … 続きを読む →

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Convergence Rates for Non-Log-Concave Sampling and Log-Partition Estimation

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 ギブス分布 $p(x) ︓exp(-V(x)/varepsilon)$ か … 続きを読む →

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An Online Algorithm for Chance Constrained Resource Allocation

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、チャンス制約を持つオンライン確率的資源配分問題(RAP)を研究 … 続きを読む →

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Accelerated Rates between Stochastic and Adversarial Online Convex Optimization

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 確率的データと敵対的データは、オンライン学習において広く研究されている2つ … 続きを読む →

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Deep symbolic regression for physics guided by units constraints: toward the automated discovery of physical laws

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 記号回帰は、データに適合する解析式の探索を自動化するアルゴリズムの研究であ … 続きを読む →

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Model Explanation Disparities as a Fairness Diagnostic

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 近年、機械学習モデルの公平性、特に保護されたサブグループに対するバイアスの … 続きを読む →

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