月別アーカイブ: 2023年3月

Bio-Inspired Compact Swarms of Unmanned Aerial Vehicles without Communication and External Localization

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、実世界において、同種の航空機の分散型かつインフラに依存しない群れ … 続きを読む →

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GenDexGrasp: Generalizable Dexterous Grasping

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 器用な把持を実現することは、長年にわたりロボット工学の課題となっている。最 … 続きを読む →

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Behavior Trees and State Machines in Robotics Applications

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットは、スキルを組み合わせて、ミッションと呼ばれる複雑な行動を形 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SE, D.0; D.2.13; D.2.2 | Behavior Trees and State Machines in Robotics Applications はコメントを受け付けていません

Mathematical model of a remotely controlled skid-slip tracked mobile robot

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、遠隔操作されるスキッドスリップ追従型移動ロボットのための不確実 … 続きを読む →

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Graph-based View Motion Planning for Fruit Detection

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 農作物のモニタリングは、農業の生産性と効率性を最大化するために極めて重要で … 続きを読む →

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Parallel Optimization for Cooperative Autonomous Driving at Unsignalized Roundabouts with Hard Safety Guarantees

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車（CAV）の開発により、複雑なシナリオにおける交通効率の向上が促 … 続きを読む →

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Viewpoint Push Planning for Mapping of Unknown Confined Spaces

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 ビューポイントプランニングは、オブジェクトやシーンを異なる角度から見て、十 … 続きを読む →

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Motion-based extrinsic sensor-to-sensor calibration: Effect of reference frame selection for new and existing methods

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、センサー間の外部キャリブレーションにおいて、動きに基づく手と目 … 続きを読む →

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ContactNet: Online Multi-Contact Planning for Acyclic Legged Robot Locomotion

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 脚式ログモーションにおいて、オンライン軌道最適化技術は、一般に、低い計算時 … 続きを読む →

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Flexible Gear Assembly With Visual Servoing and Force Feedback

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 歯車組立は、産業オートメーションにおいて必要不可欠であるが、困難な作業であ … 続きを読む →

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