月別アーカイブ: 2023年3月

Naming Objects for Vision-and-Language Manipulation

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 自然言語によるロボット操作タスクは、人間とロボットの間で対象物に関する共通 … 続きを読む →

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Few-shot Adaptation for Manipulating Granular Materials Under Domain Shift

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 地球外惑星における自律型着陸船ミッションでは、地球上でどれだけサンプリング … 続きを読む →

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Vox-Fusion: Dense Tracking and Mapping with Voxel-based Neural Implicit Representation

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、Vox-Fusionと名付けられた、神経暗黙表現と従来の体積融 … 続きを読む →

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Social Cue Analysis using Transfer Entropy

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 人間の近くで働くロボットは、ソーシャルキューを理解して利用し、社会的に受け … 続きを読む →

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ONE PIECE: One Patchwork In Effectively Combined Extraction for grasp

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 把持ネットワークアルゴリズムにとって、多数の3Dオブジェクトの把持データセ … 続きを読む →

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Spectral Geometric Verification: Re-Ranking Point Cloud Retrieval for Metric Localization

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 大規模なメトリックローカリゼーションにおいて、検索時に誤った結果が出ると、 … 続きを読む →

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Bacteria-inspired Robotic Propulsion from Bundling of Soft Helical Filaments at Low Reynolds Number

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 鞭毛の束ねは、細菌が方向転換をせずにほぼ一直線に移動する「ラン」相を作り出 … 続きを読む →

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Simple Emergent Action Representations from Multi-Task Policy Training

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習における低レベルの感覚・運動信号は、画像観察や運動トルクのよう … 続きを読む →

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Large-Scale Exploration of Cave Environments by Unmanned Aerial Vehicles

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、人間の探検家、救急隊員、洞窟学者を助けるために、洞窟環境の自律 … 続きを読む →

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Dronument: System for Reliable Deployment of Micro Aerial Vehicles in Dark Areas of Large Historical Monuments

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 本書では、グローバルナビゲーションシステムを利用できず、照明条件が限られて … 続きを読む →

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