月別アーカイブ: 2023年3月

Efficient Large-scale Scene Representation with a Hybrid of High-resolution Grid and Plane Features

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 大規模なシーンモデリングのための既存のニューラル・ラディアンス・フィールド … 続きを読む →

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MOISST: Multi-modal Optimization of Implicit Scene for SpatioTemporal calibration

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 近年の自律走行技術の進歩やLiDARの低価格化に伴い、マルチモーダルセンサ … 続きを読む →

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Learning Deep Semantics for Test Completion

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 テストの作成は、ソフトウェア開発において、時間がかかるが不可欠な作業である … 続きを読む →

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StyO: Stylize Your Face in Only One-Shot

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、単一の芸術的目標を持つ顔のスタイライゼーションに焦点を当てる。 … 続きを読む →

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Bootstrapping Semi-supervised Medical Image Segmentation with Anatomical-aware Contrastive Distillation

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 対照学習は、医用画像セグメンテーションの文脈におけるアノテーションの希少性 … 続きを読む →

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A Contracting Hierarchical Observer for Pose-Inertial Fusion

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、位置と姿勢の計測値をIMUと融合させ、真の値への収束が保証され … 続きを読む →

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Traffic-Aware Autonomous Driving with Differentiable Traffic Simulation

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 自律走行制御や交通シミュレーションは進歩していますが、ディープラーニングと … 続きを読む →

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Skill Transfer for Temporally-Extended Task Specifications

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 家庭や柔軟な製造ラインなど、実世界のドメインにロボットを配置する場合、ロボ … 続きを読む →

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Hybrid Robotic Grasping with a Soft Multimodal Gripper and a Deep Multistage Learning Scheme

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作において、把持は古くから重要かつ実用的なタスクと考えられてきた … 続きを読む →

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RobotSweater: Scalable, Generalizable, and Customizable Machine-Knitted Tactile Skins for Robots

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが環境を認識し、反応するためには、触覚の感知が不可欠である。しかし … 続きを読む →

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