月別アーカイブ: 2023年3月

TTCDist: Fast Distance Estimation From an Active Monocular Camera Using Time-to-Contact

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 視覚からの距離推定は、ナビゲーション、マニピュレーション、プランニングなど … 続きを読む →

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VOCALExplore: Pay-as-You-Go Video Data Exploration and Model Building

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 ビデオデータセットに対するドメイン固有モデルの構築を支援するために設計され … 続きを読む →

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Meta-Explore: Exploratory Hierarchical Vision-and-Language Navigation Using Scene Object Spectrum Grounding

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンアンドランゲージナビゲーション(VLN)の主な課題は、未知の環境に … 続きを読む →

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NEPHELE: A Neural Platform for Highly Realistic Cloud Radiance Rendering

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 最近、フォトリアルな自由視点合成のためのニューラルレンダリング（NR）の進 … 続きを読む →

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Introspective Cross-Attention Probing for Lightweight Transfer of Pre-trained Models

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 我々は、事前学習されたモデルの任意の活性化層にクロスアテンションする、転移 … 続きを読む →

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Predicted Embedding Power Regression for Large-Scale Out-of-Distribution Detection

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 分布外（OOD）入力は、現実世界の機械学習システムの性能と安全性を損なう可 … 続きを読む →

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TrafficBots: Towards World Models for Autonomous Driving Simulation and Motion Prediction

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 データドリブンシミュレーションは、自律走行アルゴリズムの訓練やテストに有利 … 続きを読む →

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Can We Scale Transformers to Predict Parameters of Diverse ImageNet Models?

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 大規模なデータセットに対するニューラルネットワークの事前学習は、機械学習の … 続きを読む →

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Traffic-Aware Autonomous Driving with Differentiable Traffic Simulation

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 自律走行制御や交通シミュレーションは進歩していますが、ディープラーニングと … 続きを読む →

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Compose & Embellish: Well-Structured Piano Performance Generation via A Two-Stage Approach

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 Transformerのような強力なシーケンスモデルを用いても、長距離の音 … 続きを読む →

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