月別アーカイブ: 2023年3月

RMBench: Benchmarking Deep Reinforcement Learning for Robotic Manipulator Control

要約 強化学習は、高次元の感覚入力から実際の複雑なタスクを解決するために適用され … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, I.2.9 | RMBench: Benchmarking Deep Reinforcement Learning for Robotic Manipulator Control はコメントを受け付けていません

STACC: Code Comment Classification using SentenceTransformers

要約 コード コメントは、ソフトウェア アーティファクトに関する情報の重要なリソ … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.SE | STACC: Code Comment Classification using SentenceTransformers はコメントを受け付けていません

Leveraging Pre-trained AudioLDM for Sound Generation: A Benchmark Study

要約 ディープ ニューラル ネットワークは、最近、サウンド生成においてブレークス … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.MM, cs.SD, eess.AS | Leveraging Pre-trained AudioLDM for Sound Generation: A Benchmark Study はコメントを受け付けていません

Learning and Deploying Robust Locomotion Policies with Minimal Dynamics Randomization

要約 深層強化学習 (DRL) 移動ポリシーのトレーニングでは、多くの場合、目的 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Learning and Deploying Robust Locomotion Policies with Minimal Dynamics Randomization はコメントを受け付けていません

UAV Path Planning Employing MPC- Reinforcement Learning Method Considering Collision Avoidance

要約 この論文では、深層決定論に統合された長短期記憶 (LSTM) ネットワーク … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | UAV Path Planning Employing MPC- Reinforcement Learning Method Considering Collision Avoidance はコメントを受け付けていません

New Perspectives on Regularization and Computation in Optimal Transport-Based Distributionally Robust Optimization

要約 自然として想定されることが多い架空の敵が、有限の輸送コストで所定の参照分布 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, math.OC, stat.ML | New Perspectives on Regularization and Computation in Optimal Transport-Based Distributionally Robust Optimization はコメントを受け付けていません

Document-level Relation Extraction with Cross-sentence Reasoning Graph

要約 関係抽出 (RE) は最近、文レベルからドキュメント レベルに移行しました … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.LG, cs.SI | Document-level Relation Extraction with Cross-sentence Reasoning Graph はコメントを受け付けていません

The BigScience ROOTS Corpus: A 1.6TB Composite Multilingual Dataset

要約 言語モデルがますます大きくなるにつれて、特に多言語環境では、大規模で高品質 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, I.2.7 | The BigScience ROOTS Corpus: A 1.6TB Composite Multilingual Dataset はコメントを受け付けていません

Speak Foreign Languages with Your Own Voice: Cross-Lingual Neural Codec Language Modeling

要約 クロスリンガル音声合成のためのクロスリンガル ニューラル コーデック言語モ … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.SD, eess.AS | Speak Foreign Languages with Your Own Voice: Cross-Lingual Neural Codec Language Modeling はコメントを受け付けていません

LambdaKG: A Library for Pre-trained Language Model-Based Knowledge Graph Embeddings

要約 多くの場合、ナレッジ グラフ (KG) には 2 つの特徴があります。異種 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.DB, cs.IR, cs.LG | LambdaKG: A Library for Pre-trained Language Model-Based Knowledge Graph Embeddings はコメントを受け付けていません