月別アーカイブ: 2023年3月

Exploiting Trust for Resilient Hypothesis Testing with Malicious Robots (evolved version)

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 敵対的なマルチロボット クラウドセンシング タスクにおける意思決定のための … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Exploiting Trust for Resilient Hypothesis Testing with Malicious Robots (evolved version) はコメントを受け付けていません

Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットの視覚運動ポリシーを条件付きノイズ除去拡散プロセスと … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion はコメントを受け付けていません

Fast Latent Factor Analysis via a Fuzzy PID-Incorporated Stochastic Gradient Descent Algorithm

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 高次元不完全 (HDI) マトリックスは、さまざまなビッグデータ関連アプリ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY | Fast Latent Factor Analysis via a Fuzzy PID-Incorporated Stochastic Gradient Descent Algorithm はコメントを受け付けていません

On Momentum-Based Gradient Methods for Bilevel Optimization with Nonconvex Lower-Level

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 バイレベル最適化は、ハイパーパラメータ学習、メタ学習、継続的学習などの多く … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.NA, math.NA, math.OC | On Momentum-Based Gradient Methods for Bilevel Optimization with Nonconvex Lower-Level はコメントを受け付けていません

Probing Graph Representations

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 現在、私たちはグラフ ニューラル ネットワーク (GNN) の表現力につい … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | Probing Graph Representations はコメントを受け付けていません

Grounding Graph Network Simulators using Physical Sensor Observations

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 現実を正確にモデル化する物理シミュレーションは、機械工学やロボットの動作計 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Grounding Graph Network Simulators using Physical Sensor Observations はコメントを受け付けていません

Diminishing Return of Value Expansion Methods in Model-Based Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 モデルベースの強化学習は、サンプル効率を高める 1 つのアプローチです。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | Diminishing Return of Value Expansion Methods in Model-Based Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Safe Testing

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 e 値に基づいて仮説検定の理論を開発します。これは、p 値とは異なり、新し … 続きを読む →

カテゴリー: cs.IT, cs.LG, math.IT, math.ST, stat.ME, stat.TH | Safe Testing はコメントを受け付けていません

Structured State Space Models for In-Context Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 構造化状態空間シーケンス (S4) モデルは、最近、長距離シーケンス モデ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | Structured State Space Models for In-Context Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Enhanced Adaptive Gradient Algorithms for Nonconvex-PL Minimax Optimization

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、非凸非凹ミニマックス最適化問題 (つまり、$\min_x\m … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.NA, math.NA, math.OC | Enhanced Adaptive Gradient Algorithms for Nonconvex-PL Minimax Optimization はコメントを受け付けていません