月別アーカイブ: 2023年3月

Proprioceptive Sensor-Based Simultaneous Multi-Contact Point Localization and Force Identification for Robotic Arms

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 本論文では，接触点と力を同時に推定するアルゴリズムを提案する． 固有受容セ … 続きを読む →

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FR-LIO: Fast and Robust Lidar-Inertial Odometry by Tightly-Coupled Iterated Kalman Smoother and Robocentric Voxels

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、攻撃的な動きに対してロバストな高速ライダー慣性オドメトリ ( … 続きを読む →

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Mental state attribution to educational robots: an experience with children in primary school

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文で提示された作業は、「女の子と男の子: トリノ市がトリノ大学と共同 … 続きを読む →

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ReachLipBnB: A branch-and-bound method for reachability analysis of neural autonomous systems using Lipschitz bounds

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 開ループと閉ループの両方の設定でニューラル ネットワークの到達可能性を解析 … 続きを読む →

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Disturbance Estimation for High-Degree-of-Freedom Euler-Lagrangian Systems Using Sliding Mode Observer without Matching Conditions

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、未知の入出力 (UIO) スライディング モード オブザーバ … 続きを読む →

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One-4-All: Neural Potential Fields for Embodied Navigation

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボティクスの基本的なタスクは、2 つの場所の間を移動することです。 特に … 続きを読む →

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Cross-Tool and Cross-Behavior Perceptual Knowledge Transfer for Grounded Object Recognition

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 人間は、相互作用や、視覚、音、触覚などの複数の知覚を使用してオブジェクトに … 続きを読む →

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BIRD-PCC: Bi-directional Range Image-based Deep LiDAR Point Cloud Compression

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR センサーによって収集される大量のデータは、LiDAR ポイント … 続きを読む →

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GMCR: Graph-based Maximum Consensus Estimation for Point Cloud Registration

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 点群の登録は、オブジェクトの姿勢推定、同時ローカリゼーションとマッピング、 … 続きを読む →

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Flow-Based Integrated Assignment and Path-Finding for Mobile Robot Sorting Systems

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 運送会社は、より多くのロボット仕分けシステムを導入しており、モバイル ロボ … 続きを読む →

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