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月別アーカイブ: 2023年3月
Chance-Aware Lane Change with High-Level Model Predictive Control Through Curriculum Reinforcement Learning
要約 交通量の多い場所での車線変更は、通常、適切な操作のタイミングを認識する必要 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Learning Bipedal Walking for Humanoids with Current Feedback
要約 シミュレーションでのトレーニングと組み合わせた深層強化学習 (RL) ベー … 続きを読む
Monocular Camera Mapping with Pose-Guided Optimization: Enhancing Marking-Level HD Map Accuracy
要約 マーキング レベルの高精細マップ (HD マップ) は、自律走行車 (AV … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Conditional Predictive Behavior Planning with Inverse Reinforcement Learning for Human-like Autonomous Driving
要約 安全で人間のような意思決定を下すことは、自動運転システムの不可欠な機能であ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Path Planning Under Uncertainty to Localize mmWave Sources
要約 この論文では、移動ロボットがミリ波ワイヤレス信号の位置を特定する必要がある … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Deep Learning for Inertial Positioning: A Survey
要約 慣性センサーは、スマートフォン、ドローン、ロボット、IoT デバイスに広く … 続きを読む
Long Distance GNSS-Denied Visual Inertial Navigation for Autonomous Fixed Wing Unmanned Air Vehicles: SO(3) Manifold Filter based on Virtual Vision Sensor
要約 この記事では、GNSS (全地球航法衛星システム) 信号がない場合に自律型 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Reachability Tree-Based Algorithm for Robot Task and Motion Planning
要約 この論文では、到達可能性ツリーを利用することにより、ロボットのタスクおよび … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Gaussian Process Mapping of Uncertain Building Models with GMM as Prior
要約 ローカリゼーションやセンサー フュージョンなど、多くの研究分野で不確実性表 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Dataset and Comparative Study for Vision-Based Relative Position Estimation of Multirotor Teams Flying in Close Proximity
要約 マルチローター チームは、互いに非常に接近して飛行する必要がある場合がある … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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