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月別アーカイブ: 2023年3月
Contact-Aware Non-prehensile Robotic Manipulation for Object Retrieval in Cluttered Environments
要約 掴みにくい操作方法では、通常、単一のロッドなどの単純なエンド エフェクタを … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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An Active Learning Based Robot Kinematic Calibration Framework Using Gaussian Processes
要約 氷の月への将来の NASA 着陸ミッションでは、着陸船の近くの氷の地形をサ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Weakly Supervised Caveline Detection For AUV Navigation Inside Underwater Caves
要約 水中洞窟は、水資源の管理や水文地質学と歴史の理解にとって重要な困難な環境で … 続きを読む
End-to-End Deep Visual Control for Mastering Needle-Picking Skills With World Models and Behavior Cloning
要約 針のピッキングは、針の形状が小さく細いという特徴、針の形状とサイズのバリエ … 続きを読む
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Data-Association-Free Landmark-based SLAM
要約 私たちは、未知のデータの関連付けを伴うランドマーク ベースの SLAM を … 続きを読む
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Mobility Analysis of Screw-Based Locomotion and Propulsion in Various Media
要約 ロボットは「野生」で遭遇し、固い地面から砂のような粒状物質、完全な液体まで … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Two-Stage Grasping: A New Bin Picking Framework for Small Objects
要約 この論文では、雑然とした小さなオブジェクトの正確な把握を目的として、新しい … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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It Takes Two: Learning to Plan for Human-Robot Cooperative Carrying
要約 協調的なテーブル運搬は、アクションと状態空間の連続的な性質、戦略の多面性、 … 続きを読む
Efficient Symbolic Approaches for Quantitative Reactive Synthesis with Finite Tasks
要約 この作品は、定量的反応合成のための効率的なシンボリック アルゴリズムを紹介 … 続きを読む
GraspNeRF: Multiview-based 6-DoF Grasp Detection for Transparent and Specular Objects Using Generalizable NeRF
要約 この作業では、透過オブジェクトと鏡面オブジェクトの 6-DoF 把握検出に … 続きを読む