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月別アーカイブ: 2023年3月
Global Localization in Unstructured Environments using Semantic Object Maps Built from Various Viewpoints
要約 非構造化環境での車両のグローバル ローカリゼーションとガイド付き再ローカリ … 続きを読む
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Dynamic Optimization Fabrics for Motion Generation
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Efficient Visuo-Haptic Object Shape Completion for Robot Manipulation
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Dextrous Tactile In-Hand Manipulation Using a Modular Reinforcement Learning Architecture
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3D Printed Graded Porous Sensors for Soft Sensorized Insoles with Gait Phase & Ground Reaction Forces Estimation
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Bioinspired Smooth Neuromorphic Control for Robotic Arms
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A Graph-based Optimization Framework for Hand-Eye Calibration for Multi-Camera Setups
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VIOLA: Imitation Learning for Vision-Based Manipulation with Object Proposal Priors
要約 ロボット操作のための閉ループ視覚運動ポリシーを学習するためのオブジェクト中 … 続きを読む
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Proprioception and Tail Control Enable Extreme Terrain Traversal by Quadruped Robots
要約 脚付きロボットは、地面との接触とそれらが提供する反力を利用して、機敏な移動 … 続きを読む
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