月別アーカイブ: 2023年3月

Privacy-preserving and Uncertainty-aware Federated Trajectory Prediction for Connected Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 深層学習は、自動運転車の軌道予測に最適な方法です。 残念ながら、データを大 … 続きを読む →

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DexGraspNet: A Large-Scale Robotic Dexterous Grasp Dataset for General Objects Based on Simulation

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの器用な把持は、人間のような器用な物体操作を可能にするための最初の … 続きを読む →

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ElC-OIS: Ellipsoidal Clustering for Open-World Instance Segmentation on LiDAR Data

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 オープン ワールド インスタンス セグメンテーション (OIS) は、現在 … 続きを読む →

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Soft Actor-Critic Algorithm with Truly Inequality Constraint

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 強化学習におけるソフト アクター クリティック (SAC) は、次世代のロ … 続きを読む →

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AutoDRIVE: A Comprehensive, Flexible and Integrated Cyber-Physical Ecosystem for Enhancing Autonomous Driving Research and Education

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント輸送システムのシステム フレームワーク内のハードウェア ソ … 続きを読む →

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SGDViT: Saliency-Guided Dynamic Vision Transformer for UAV Tracking

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンベースの物体追跡は、無人航空機 (UAV) の広範な自律型アプリケ … 続きを読む →

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Towards Practical Autonomous Flight Simulation for Flapping Wing Biomimetic Robots with Experimental Validation

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 実証済みの羽ばたき翼ロボットのシミュレーションは、羽ばたき翼のメカニズムと … 続きを読む →

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Implications of Personality on Cognitive Workload, Affect, and Task Performance in Robot Remote Control

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 このホワイト ペーパーでは、ロボット オペレーターのパーソナリティ特性が、 … 続きを読む →

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Automating Vascular Shunt Insertion with the dVRK Surgical Robot

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 血管シャント挿入は、組織への血流を一時的に回復するために使用される基本的な … 続きを読む →

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The hierarchical Newton’s method for numerically stable prioritized dynamic control

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、階層型最小二乗法プログラミングから瞬間的な優先順位付けされた全 … 続きを読む →

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