月別アーカイブ: 2023年3月

Mask-guided BERT for Few Shot Text Classification

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 Transformer ベースの言語モデルは、さまざまな分野で大きな成功を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL | Mask-guided BERT for Few Shot Text Classification はコメントを受け付けていません

On the Risks of Stealing the Decoding Algorithms of Language Models

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 現代言語モデル (LM) からテキストを生成するための重要な要素は、デコー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.CR, cs.LG | On the Risks of Stealing the Decoding Algorithms of Language Models はコメントを受け付けていません

Open-Vocabulary Panoptic Segmentation with Text-to-Image Diffusion Models

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 ODISE: Open-vocabulary DIffusion-base … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | Open-Vocabulary Panoptic Segmentation with Text-to-Image Diffusion Models はコメントを受け付けていません

Robust Bipedal Locomotion: Leveraging Saltation Matrices for Gait Optimization

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 二足歩行ロボットで堅牢な歩行を生成する機能は、ハードウェアでの実現を成功さ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Robust Bipedal Locomotion: Leveraging Saltation Matrices for Gait Optimization はコメントを受け付けていません

Toward Zero-Shot Sim-to-Real Transfer Learning for Pneumatic Soft Robot 3D Proprioceptive Sensing

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 空気圧ソフトロボットは、操作タスクにおいて多くの利点を提供します。 特に、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Toward Zero-Shot Sim-to-Real Transfer Learning for Pneumatic Soft Robot 3D Proprioceptive Sensing はコメントを受け付けていません

Learning Environment-Aware Control Barrier Functions for Safe and Feasible Multi-Robot Navigation

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 コントロール バリア機能 (CBF) は、ロボット ナビゲーションの安全性 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.MA, cs.RO | Learning Environment-Aware Control Barrier Functions for Safe and Feasible Multi-Robot Navigation はコメントを受け付けていません

SG-LSTM: Social Group LSTM for Robot Navigation Through Dense Crowds

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 パーソナル ロボットの可用性と手頃な価格の向上に伴い、ロボットはもはや大規 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO | SG-LSTM: Social Group LSTM for Robot Navigation Through Dense Crowds はコメントを受け付けていません

DroNeRF: Real-time Multi-agent Drone Pose Optimization for Computing Neural Radiance Fields

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 DroNeRF と呼ばれる新しい最適化アルゴリズムを提示し、単眼カメラ ド … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO | DroNeRF: Real-time Multi-agent Drone Pose Optimization for Computing Neural Radiance Fields はコメントを受け付けていません

Self-Adaptive Driving in Nonstationary Environments through Conjectural Online Lookahead Adaptation

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 ディープ リプレゼンテーション ラーニングを利用した強化学習 (RL) は … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Self-Adaptive Driving in Nonstationary Environments through Conjectural Online Lookahead Adaptation はコメントを受け付けていません

Using Memory-Based Learning to Solve Tasks with State-Action Constraints

投稿日: 2023年3月9日 作成者: jarxiv

要約 可能なアクションのセットが状態に非連続的に依存するタスクは、現在の強化学習 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Using Memory-Based Learning to Solve Tasks with State-Action Constraints はコメントを受け付けていません