月別アーカイブ: 2023年3月

Learning Rational Subgoals from Demonstrations and Instructions

要約 新しい目標を達成するための効率的な長期計画をサポートする、有用なサブ目標を … 続きを読む

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On the Expressiveness and Generalization of Hypergraph Neural Networks

要約 この拡張アブストラクトでは、ハイパーグラフ ニューラル ネットワーク (H … 続きを読む

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Sparse and Local Networks for Hypergraph Reasoning

要約 入力事実からのエンティティ間の関係についての推論 (たとえば、Ari が … 続きを読む

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Users are the North Star for AI Transparency

要約 透明性の高い人工知能システムを求める声が広まっているにもかかわらず、この用 … 続きを読む

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PDSketch: Integrated Planning Domain Programming and Learning

要約 この論文では、柔軟で一般的なロボットの構築に向けたモデル学習とオンライン計 … 続きを読む

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Bayesian Weapon System Reliability Modeling with Cox-Weibull Neural Network

要約 DeepSurv [2] などのニューラル ネットワークを介して、兵器シス … 続きを読む

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TANGOS: Regularizing Tabular Neural Networks through Gradient Orthogonalization and Specialization

要約 非構造化データでの成功にもかかわらず、ディープ ニューラル ネットワークは … 続きを読む

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Efficient Online Reinforcement Learning with Offline Data

要約 サンプルの効率と探索は、オンライン強化学習 (RL) における主要な課題の … 続きを読む

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Planning with Large Language Models for Code Generation

要約 既存の大規模な言語モデル ベースのコード生成パイプラインでは、通常、デコー … 続きを読む

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Probabilistic 3d regression with projected huber distribution

要約 オブジェクトがどこにある可能性が高いかを示す確率分布をカメラ データから推 … 続きを読む

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