月別アーカイブ: 2023年3月

Learning Arm-Assisted Fall Damage Reduction and Recovery for Legged Mobile Manipulators

要約 適応型落下および回復スキルにより、ロボット展開の適用性が大幅に拡張されます … 続きを読む

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Cherry-Picking with Reinforcement Learning

要約 不安定または非剛性の材料に囲まれた小さな物体をつかむことは、手術、収穫、建 … 続きを読む

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Fast post-process Bayesian inference with Sparse Variational Bayesian Monte Carlo

要約 Sparse Variational Bayesian Monte Car … 続きを読む

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Generalization Bounds via Information Density and Conditional Information Density

要約 ランダム化された学習アルゴリズムの一般化エラーの境界を導出するために、指数 … 続きを読む

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Target Specific De Novo Design of Drug Candidate Molecules with Graph Transformer-based Generative Adversarial Networks

要約 新薬候補分子の発見は、医薬品開発における最も基本的かつ重要なステップの 1 … 続きを読む

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CoolPINNs: A Physics-informed Neural Network Modeling of Active Cooling in Vascular Systems

要約 極超音速機、宇宙探査機、バッテリーなどの新しい技術は、埋め込まれた微小血管 … 続きを読む

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Structured State Space Models for In-Context Reinforcement Learning

要約 構造化状態空間シーケンス (S4) モデルは、最近、長距離シーケンス モデ … 続きを読む

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Building Normalizing Flows with Stochastic Interpolants

要約 ベース確率密度とターゲット確率密度の任意のペア間の連続時間正規化フローに基 … 続きを読む

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Penalized Deep Partially Linear Cox Models with Application to CT Scans of Lung Cancer Patients

要約 肺がんは世界的にがん死亡率の主要な原因であり、効果的な患者中心の治療法を設 … 続きを読む

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Deep network series for large-scale high-dynamic range imaging

要約 大規模な高ダイナミック レンジ計算イメージングのための新しいアプローチを提 … 続きを読む

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