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Decoupling Skill Learning from Robotic Control for Generalizable Object Manipulation
要約 強化学習 (RL) または模倣学習 (IL) によるロボット操作の最近の研 … 続きを読む
DoubleBee: A Hybrid Aerial-Ground Robot with Two Active Wheels
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Efficient Recovery Learning using Model Predictive Meta-Reasoning
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Stereo Event-based Visual-Inertial Odometry
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EVOLIN Benchmark: Evaluation of Line Detection and Association
要約 線は、屋内や都会の環境でよく見られる興味深い幾何学的特徴です。 ライン検出 … 続きを読む
Hybrid Zero Dynamics Control for Bipedal Walking with a Non-Instantaneous Double Support Phase
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Assistive Robot Teleoperation Using Behavior Trees
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