月別アーカイブ: 2023年3月

An Observer-Based Key Agreement Scheme for Remotely Controlled Mobile Robots

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 遠隔操作のモバイル ロボットは、サイバー フィジカル システム (CPS) … 続きを読む →

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Team Northeastern’s Approach to ANA XPRIZE Avatar Final Testing: A Holistic Approach to Telepresence and Lessons Learned

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 このホワイト ペーパーでは、Team Northeastern のテレプレ … 続きを読む →

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Learning swimming via deep reinforcement learning

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 何十年もの間、人々は低エネルギーコストで水中推進を実現できる魚のような羽ば … 続きを読む →

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Kinodynamics-based Pose Optimization for Humanoid Loco-manipulation

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、キノダイナミクスに基づく姿勢最適化と移動操作 MPC を使用 … 続きを読む →

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Exploring Kinodynamic Fabrics for Reactive Whole-Body Control of Underactuated Humanoid Robots

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 二足歩行のヒューマノイド ロボットが現実の世界で正常に動作するには、複数の … 続きを読む →

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Causal Confusion and Reward Misidentification in Preference-Based Reward Learning

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 好みに基づく報酬学習によるポリシーの学習は、エージェントの動作をカスタマイ … 続きを読む →

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BIRD-PCC: Bi-directional Range Image-based Deep LiDAR Point Cloud Compression

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR センサーによって収集される大量のデータは、LiDAR ポイント … 続きを読む →

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Learned Parameter Selection for Robotic Information Gathering

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが環境モニタリングのために現場に配備される場合、ロボットは通常、有 … 続きを読む →

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Exploiting Contextual Structure to Generate Useful Auxiliary Tasks

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 強化学習には環境との相互作用が必要であり、ロボットにとってはコストがかかり … 続きを読む →

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VQA-based Robotic State Recognition Optimized with Genetic Algorithm

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボットにおける物体や環境の状態認識は、さまざまな方法で行われています。 … 続きを読む →

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