月別アーカイブ: 2023年3月

RMMDet: Road-Side Multitype and Multigroup Sensor Detection System for Autonomous Driving

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 現在、自動運転は人工知能のおかげで大きな進歩を遂げており、シングル センサ … 続きを読む →

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BaDLAD: A Large Multi-Domain Bengali Document Layout Analysis Dataset

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 過去 10 年間で深層学習ベースのベンガル語光学式文字認識 (OCR) に … 続きを読む →

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Grounding DINO: Marrying DINO with Grounded Pre-Training for Open-Set Object Detection

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、Transformer ベースの検出器 DINO を接地され … 続きを読む →

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Robotic Fabric Flattening with Wrinkle Direction Detection

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 Deformable Object Manipulation (DOM) … 続きを読む →

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Embodied Active Learning of Relational State Abstractions for Bilevel Planning

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 状態の抽象化は、継続的な状態とアクション、長いタスク期間、まばらなフィード … 続きを読む →

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Nonlinear Model Predictive Control of a 3D Hopping Robot: Leveraging Lie Group Integrators for Dynamically Stable Behaviors

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 安定したホッピングを実現することは、動的な脚による移動の分野における特徴的 … 続きを読む →

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High-payload and self-adaptive robotic hand with 1-degree-of-freedom translation/rotation switching mechanism

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、単一のアクチュエータで自己適応把持と大きなペイロード (20 … 続きを読む →

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Learning Exploration Strategies to Solve Real-World Marble Runs

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 環境のわずかな変化がタスクの結果に大きな影響を与える可能性があるため、局所 … 続きを読む →

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Flexible and slim device switching air blowing and suction by a single airflow control

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、単一の気流制御で送風と吸引を切り替える、スリムで柔軟なボディ … 続きを読む →

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Multimodal Multi-User Surface Recognition with the Kernel Two-Sample Test

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 機械学習と深層学習は、画像と時系列の接触データを通じて物理的な表面を分類す … 続きを読む →

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