-
最近の投稿
- Energy-Aware Multi-Agent Reinforcement Learning for Collaborative Execution in Mission-Oriented Drone Networks
- Analytical Solution for Inverse Kinematics
- Continuous-Time Line-of-Sight Constrained Trajectory Planning for 6-Degree of Freedom Systems
- Solving Minimum-Cost Reach Avoid using Reinforcement Learning
- An Overtaking Trajectory Planning Framework Based on Spatio-temporal Topology and Reachable Set Analysis Ensuring Time Efficiency
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (28883) cs.CL (21828) cs.CR (2251) cs.CV (35442) cs.LG (33671) cs.RO (16720) cs.SY (2570) eess.IV (4323) eess.SY (2564) stat.ML (4516)
月別アーカイブ: 2023年3月
Parallel Inversion of Neural Radiance Fields for Robust Pose Estimation
要約 オブジェクトまたはシーンに対するカメラの 6-DoF ポーズを推定するため … 続きを読む
DaXBench: Benchmarking Deformable Object Manipulation with Differentiable Physics
要約 変形可能なオブジェクト操作 (DOM) は、日常的なアプリケーションと産業 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
DaXBench: Benchmarking Deformable Object Manipulation with Differentiable Physics はコメントを受け付けていません
GameFormer: Game-theoretic Modeling and Learning of Transformer-based Interactive Prediction and Planning for Autonomous Driving
要約 複雑な現実世界の環境で動作する自動運転車には、交通参加者間のインタラクティ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
GameFormer: Game-theoretic Modeling and Learning of Transformer-based Interactive Prediction and Planning for Autonomous Driving はコメントを受け付けていません
DAVIS-Ag: A Synthetic Plant Dataset for Developing Domain-Inspired Active Vision in Agricultural Robots
要約 農業環境では、視点計画は、視覚センサーを備えたロボットにとって重要な機能で … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
DAVIS-Ag: A Synthetic Plant Dataset for Developing Domain-Inspired Active Vision in Agricultural Robots はコメントを受け付けていません
Backflipping with Miniature Quadcopters by Gaussian Process Based Control and Planning
要約 この論文では、小型クワッドコプターでバックフリップ操作を実行するための 2 … 続きを読む
Simulation-based Bayesian inference for robotic grasping
要約 一般的なロボット グリッパーは、非滑らかな接触ダイナミクスが豊富で、環境や … 続きを読む
Differentiable Forward Kinematics for TensorFlow 2
要約 多くの場合、ロボット システムは複雑であり、多数のソフトウェア コンポーネ … 続きを読む
Learning Decoupled Multi-touch Force Estimation, Localization and Stretch for Soft Capacitive E-skin
要約 複数の空間的に分散された刺激を検出できる分散型センサー アレイは、外受容お … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Learning Decoupled Multi-touch Force Estimation, Localization and Stretch for Soft Capacitive E-skin はコメントを受け付けていません
Monocular Simultaneous Localization and Mapping using Ground Textures
要約 最近の研究では、下向きの単眼カメラで撮影された地面のテクスチャの画像のみを … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Monocular Simultaneous Localization and Mapping using Ground Textures はコメントを受け付けていません
NEPTUNE: Non-Entangling Planning for Multiple Tethered Unmanned Vehicles
要約 複数のロボットの軌道計画と単一の連結ロボットの経路計画に関する最近の進歩に … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
NEPTUNE: Non-Entangling Planning for Multiple Tethered Unmanned Vehicles はコメントを受け付けていません