月別アーカイブ: 2023年3月

Iterative Convex Optimization for Model Predictive Control with Discrete-Time High-Order Control Barrier Functions

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 安全性は、制御理論における基本的な課題の 1 つです。 最近では、モデル予 … 続きを読む →

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STAP: Sequencing Task-Agnostic Policies

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのスキル獲得の進歩により、下流の操作タスク用に学習したスキルの汎用 … 続きを読む →

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Pohang Canal Dataset: A Multimodal Maritime Dataset for Autonomous Navigation in Restricted Waters

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、制限された水環境での自律航行を促進することを目的とした、 … 続きを読む →

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Optimal active particle navigation meets machine learning

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 昆虫、微生物、または未来のコロイド ロボットなどの「スマートな」活性剤が、 … 続きを読む →

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Towards Generalized Robot Assembly through Compliance-Enabled Contact Formations

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 接触は、何らかの方法で相互に作用している 2 つの物体に課される拘束のセッ … 続きを読む →

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Characterizing bearing equivalence in directed graphs

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、有向グラフにおけるベアリング等価性を研究します。 最初に、ベ … 続きを読む →

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Target Defense against Periodically Arriving Intruders

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 1 人の防御者が、定期的に到着する一連の侵入者から静的なターゲットを防御す … 続きを読む →

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SOCIALGYM 2.0: Simulator for Multi-Agent Social Robot Navigation in Shared Human Spaces

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャル ロボット研究用のマルチエージェント ナビゲーション シミュレー … 続きを読む →

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Machine Learning-based Framework for Optimally Solving the Analytical Inverse Kinematics for Redundant Manipulators

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 冗長マニピュレーターの解析的逆運動学 (IK) をリアルタイムで解くことは … 続きを読む →

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KGNv2: Separating Scale and Pose Prediction for Keypoint-based 6-DoF Grasp Pose Synthesis on RGB-D input

投稿日: 2023年3月13日 作成者: jarxiv

要約 キーポイントに基づく 2D/2.5D 入力からの新しい 6-DoF 把握ポ … 続きを読む →

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